巡洋坦克
巡洋坦克裝甲薄、速度快、火力強。用於對抗敵軍坦克。如二戰英國造的螢火蟲。步兵坦克是一種裝甲厚，但速度慢，火炮隻要求對付機槍點和碉堡，直接用於支援步兵戰鬥，如十字軍坦克、丘吉爾坦克都是著名的步兵坦克。
早在1943年七八月間，英國戰爭辦公室就為一種A-41巡洋坦克和另一種更重型的步兵坦克擬訂了主要性能指標，這兩型坦克均使用羅·羅公司研製的流星發動機。
巡洋坦克由英國坦克設計局負責研製，此前它通常都是配合主承包商研製次要的子係統。
由於事先已經確定了動力係統，因此主要的設計問題集中在火力係統上。英國陸軍內部卻對坦克火炮的選擇上產生了分歧。
當時英國最好的坦克炮是螢火蟲坦克和A-30挑戰者重型坦克裝備的17磅炮，即77毫米，該炮是在英國人發現德國坦克在裝甲厚度上得到了加強，原有的6磅炮，即57毫米，已經遠遠不能適應戰場的需要後開發的。
1942年底，重型的17磅炮開始大量裝備英國皇家炮兵團。由於德國坦克部隊在北非戰場上的優勢，第一批100門17磅炮試生產型被以最快的速度送到北非。
英國陸軍的需求是如此緊急，17磅炮甚至還沒有適合的牽引車，不得已隻好使用25磅榴彈炮的牽引車來牽引17磅反坦克炮。
完成了最後修訂的正式量產型17磅在1943年開下生產線，並首次參加了意大利戰役。
17磅炮發射穿甲彈時威力驚人，但該炮在其它彈藥的使用上有很大局限性；一部分英國陸軍人士認為另一種95毫米榴彈炮性能不錯，但考慮到雖然它發射高爆彈藥威力令人滿意，但作為反坦克用就不行了。
此外，還有一種為彗星坦克研製的17磅短管坦克炮，盡管其炮口初速和動能一般，但它正好是前兩種火炮的折衷。
陸軍內部的分歧一直沒有彌合，AEC公司隻好采用對比驗證方案，在15輛A-41樣車安裝了17磅炮，剩下的5輛安裝了17磅短管炮。