皮蘭哈(8×8)反坦克導彈發射車
該車係在皮蘭哈(8×8)車上安裝了歐洲導彈公司麥菲斯托炮塔。發射架上安裝霍特導彈4枚，車內貯存8枚。戰鬥全重126t，車長64m，車寬25m，車高(至升起的瞄準鏡)28m。
皮蘭哈AFV-90火力支援車
皮蘭哈AFV-90(8×8)車底盤上安裝梅卡(Mecar)90mm火炮和一挺762mm並列機槍並於1985年末在瑞士公開展出。火炮發射尾翼穩定脫殼穿甲彈、破甲彈、榴彈及煙幕彈等。
炮塔內貯存待發彈十發，車體內貯存34發。該炮可以安裝兩種火控係統，一種是得克薩斯儀器公司的輕型模件熱瞄準鏡，另一種是比利時光學精密儀器公司LRS-5像增強器其他改進項目包括增大燃料箱，使車輛行程達1000km，安裝拉力為784kN的絞盤。任選設備有利爾·西格勒公司地麵導航裝置。戰鬥全重13t，車長(炮向前)679m，車寬25m，車高27m。
性能數據
型號：皮蘭哈4×4；
乘員：10人；
戰鬥全重：7800kg；
車長：5320m；
車寬：2500m；
車高：1850m；
最大速度：公路100km/h，水上：95km/h；
公路最大行程：700km；
浮渡能力：有；
爬坡度：70%；
側傾坡度：35%；
攀垂直牆高：05m；
發動機：水冷柴油機；
主製動器類型：空氣液壓，雙管路；
電氣係統電壓：24V。
型號：皮蘭哈6×6；
乘員：14人；
戰鬥全重：10500kg；
車長：5970m；
車寬：2500m；
車高：1850m；
最大速度：100km/h；水上：105km/h；
公路最大行程：600km；
浮渡能力：有；
爬坡度：70%；側傾坡度：35%；
攀垂直牆高：05m；
發動機：水冷渦輪增壓柴油機；
主製動器類型：空氣液壓，雙管路；
電氣係統電壓：24V。
型號：皮蘭哈8×8；
乘員：15人；
戰鬥全重：12300kg；
車長：6365m；
車寬：2500m；
車高：1850m；
最大速度：100km/h；水上：105km/h；
公路最大行程：780km；
浮渡能力：有；
爬坡度：70%；
側傾坡度：35%；
攀垂直牆高：05m；
發動機：水冷渦輪增壓柴油機；
主製動器類型：空氣液壓，雙管路；
電氣係統電壓：24V。