19世紀，宮廷舞蹈繼承保存了前代的舞蹈，但在風格上有了很大區別。它以節奏自如活潑的集體舞蹈形式區別於它以前的時代。代表性舞蹈是華爾茲。華爾茲沒有嚴格規定的舞蹈動作，動作樸實無華，音樂旋律動聽迷人，因而備受人們喜愛。
這一時期，仍然盛行化裝舞會，並經常在公園裏和廣場上舉行，舞會上人們穿著離奇古怪的服裝舞蹈。在舞會上開場節目是波羅涅茲舞，正式表演的舞蹈是華爾茲。公共舞會有一套儀式和程序，舞廳入口處，女舞者將得到一張上麵標有舞蹈名稱和順序的節日卡片，除此之外，還會收到紀念禮品。舞蹈時，每換一舞曲就換新的舞伴，隻有新娘新郎才可以連續跳。公共舞會經常結合著社交活動，或者是為某一企業或商行做廣告的舞會。
除了社會流行的公共舞會之外，宮廷舞會仍然繼續。舞會上女人穿著華麗的服飾，端莊傲慢地等待男人的邀請。舞蹈按照嚴格的禮節進行，舞蹈隻有波羅涅茲、華爾茲和卡德利爾。舞蹈服裝仍舊是細骨架撐起來的鍾形裙子，不同的是已去掉了多餘的褶邊和裝飾，能夠顯示女性優美的身材曲線。男女舞伴的屈膝禮不再像以前那樣深蹲，而僅僅是輕輕的快速點頭致禮。舞蹈前後去掉了許多煩瑣的程序。
2．宮廷屈膝禮和鞠躬舞蹈。
這是歐洲中世紀宮廷禮儀舞蹈中的最重要的一項內容。16世紀、 17世紀、18世紀的禮儀舞蹈分別有不同的表演形式。
16世紀的屈膝禮和鞠躬舞稍微簡單，它要求屈膝禮和鞠躬的莊重與嚴謹。男士鞠躬時要注視行禮的對象，右臂屈肘扶帽簷，然後稍舉起帽子，左腳尖在後麵點地，接著落地成與右腳距離一尺左右的位置，身體重心移到左腳，右腿在離右腳距離位置上繃腳伸直，腳尖著地，身體向前俯下，右手持帽到胸前。之後，身體直起，右手打開向旁，左手扶佩劍，目視對方。女士行屈膝禮時右腳向右邁一步，左腳向後移到與右腳一尺距離位置做半蹲，頭不低下，眼睛往下看，然後伸直膝蓋，右腳向左腳靠攏，目視行禮對象。
17世紀的屈膝禮和鞠躬比16世紀的優美。由於舞蹈的發展，宮廷服裝的改變，使這一禮節舞姿顯得更加彬彬有禮和富有樂感魅力。屈膝禮和鞠躬在16世紀的基礎之上，增添了優雅的手臂動作。
18世紀，人們對各種鞠躬禮儀活動更為重視，那時的人們往往要花很長的時間學習各種舞姿造型和鞠躬動作。18世紀宮廷禮儀舞蹈，新式樣的發型和服裝使禮儀別具風格。行屈膝禮前，腳站丁字步；行禮時，右腳向前滑行左腿半蹲，身體和頭稍向前傾，身體直起時，兩手臂在身體兩側45°角挑腕放下。男女屈膝禮相同。
3．低步舞
低步舞屬於滑行式的宮廷舞蹈。它沒有固定的舞步規範，舞蹈經常發生一些變化。由於紳士身穿緊身上衣和長筒襪，淑女們穿拖地長裙，嚴重妨礙了舞者舞蹈動作的發揮。宮廷舞蹈將民間的能夠淋漓盡致地表現人們情感的動作全部去掉，隻保留一些呆板的、象征性的動作。舞蹈動作基本從左腳開始到右腳結束，或者左腳開始走步，右腳跨前與之交叉，左腳再跟上複步動作。舞蹈隻要求舞者體現出一種氣質，也就是舉止、姿態要得體，女子體態莊重、輕盈、文雅、大方、視線下垂。因此，有人說，低步舞是具有雍容華貴、輕柔緩慢的宮廷氣派的舞蹈，它的動作由鞠躬、單步和複步，以及各式各樣的空間擺動動作組成。舞蹈由兩人或三四人參加，有時是對舞，有時是鏈狀形舞蹈。為舞蹈伴奏的樂器有六弦琴、橫笛、鼓、雙簧管、喇叭等。
4．沃爾塔舞
沃爾塔舞起源於意大利，盛行於法國宮廷，舞蹈形式是對舞，舞蹈中有一些轉身動作和男舞伴將女舞伴拋在空中轉一圈的動作。舞蹈一般在慶祝晚會上表演，公元16世紀盛行歐洲各國，在路易十三時代，法國宮廷不再跳此舞，意大利保留此舞蹈時間最長。
5．加亞爾德舞
本舞蹈音樂節奏為32、34、68拍，是意大利傳統舞蹈，以它特有的快樂、活潑的風格，流行於歐洲各國。開始時，它得到大學生的歡迎，伴隨加亞爾德多種旋律的出現，舞蹈動作逐步形成並規範化。加亞爾德舞又稱做五步舞或羅馬舞，它由5個基本動作構成，即四小步加上一個跳，小跳之後，形成一個停頓，然後，再從另一隻腳開始跳。動作可以向前、向後、向旁或向斜線進行。這一舞蹈仍然保持著貴族的高傲風度，無論肩膀怎樣快速抖動、步法怎樣跳躍都不失貴族風範。舞蹈服裝華麗多彩，男子佩劍披肩，女穿長裙，裙帶上飾有許多小鏡子。
6．孔雀舞
在法國、意大利、西班牙均有本國風格的孔雀舞。法國的孔雀舞，舞步緩慢平穩，滑行舞步較多；意大利的孔雀舞活潑、激烈、動作中加一些小跳；西班牙的孔雀舞節奏鮮明、活潑開朗。
孔雀舞，顧名思義是對孔雀動作的模仿。孔雀舞在法國和意大利宮廷中有著嚴格的等級規範：在宮廷舞會上，舞蹈要先由國王和王後跳，然後是太子和貴夫人跳，再之後才是親王及貴族們跳。為孔雀舞伴奏的樂器有手鼓、木管樂器、橫笛，節奏為24拍。舞蹈服飾是：男舞伴佩劍、披肩，女舞伴穿托地長裙。舞蹈開始時，王後的親信貴婦先提起她的長裙在大廳走一圈然後再舞蹈。孔雀舞的舞步由單步和雙步組成。單步是一個滑步向前或向旁，重心在邁步腳上，動力腿高抬到空中90°。雙步動作是疊合的兩個單步的滑步，重心移到邁步的腿上，動力腿抬到空中90度的動作。
7．庫朗特舞
庫朗特是起源於意大利的宮廷舞蹈，意思為像流動的水，舞蹈動作像是沉浮於水麵的遊泳姿態。舞蹈隊形有橢圓形、長方形、八角形和之字形等。舞蹈分簡單的或複雜的兩種形式，簡單的包括一些滑步，複雜的帶有一些情節，如女舞伴拒絕男舞伴的邀請，男舞伴便跪在女舞伴麵前等，在這一段小情節插曲之後，男女舞伴才開始舞蹈。舞蹈動作含有向前、向後、向後旁的舞步，舞步又分短步，它包括跨直步、屈膝、抬腿和向前滑行。長步包括屈膝走步、屈膝滑行步。舞蹈中短步和長步相互銜接交替跳。據說，法國路易十四非常喜歡跳這一舞蹈。庫朗特舞後來被選為婚禮舞會上的開場舞蹈。到了18世紀，上層社會就不再跳這個舞蹈了。