《薩埵那太子舍身飼虎圖》見於敦煌莫高窟254窟。內容為摩柯羅陀國薩埵那太子舍掉生命飼喂餓虎的故事。此畫集觀虎、自刺、投崖、飼虎、悲號、王與妃痛哭、造塔埋骨等情節為一幅，把在不同時間、不同地點的不同情節巧妙地交織在一起，形成了統一而有變化的情節性構圖。畫麵造型生動，情節震撼人心，強調了犧牲自身所造成的心靈滿足，暗示了人們對救世主的期待。色彩以深棕色為基調，間以青、綠、灰、白等冷色，顯現出沉鬱悲壯的氣氛。
宗教雕塑以宗教教義、故事、人物、傳說為題材，大都保存於寺廟和石窟寺之內。由於曆代寺廟的毀損，石窟寺便成了宗教雕塑遺存的主要場所。石窟形製約於3世紀從印度傳入中國，造窟風最盛時為5～8世紀的南北朝至唐中期。重要的石窟寺多以皇室或貴戚們資造的大像為中心，由眾多的窟、龕、摩崖造像等構成龐大的石窟群。每個窟室有立體雕塑本尊造像和弟子、菩薩(後增加天王、力士)組成群像，四壁布滿浮雕或壁畫，形成濃厚的宗教氛圍。
魏晉南北朝時期，隨著佛教的興盛而出現了大規模的營造石窟寺的活動。中國幾個最大的石窟群均開鑿於此，如敦煌莫高窟、雲岡石窟、龍門石窟、麥積山石窟等。
雲岡石窟位於山西省大同市之西的武州山，開鑿於北魏時期。雲岡石窟的第16～20窟，由北魏京城沙門曇曜主持修建，故通稱“曇曜五窟”。曇曜五窟主要造像象征五世帝王，突出宣揚“皇帝即是當今如來”的思想。雕像莊重偉岸，麵形方圓，鼻梁直挺，衣紋簡潔流暢，反映出中亞造像的特色。其中第20窟釋迦佛坐像，目光凝視，慈悲肅穆，神情超然大度，形象威嚴睿智，其雕塑風格，表現出外來藝術的影響。
龍門石窟位於河南省洛陽市南的伊水河畔，開鑿在東西二山上，是北魏遷都洛陽後開鑿的大型石窟。龍門石窟北魏時期的代表洞窟有賓陽洞、古陽洞、蓮花洞，石窟寺洞等。佛像多著寬衣博帶，衣褶稠密，袍裙垂蔽；藝術風格從雲岡的渾厚粗獷轉向龍門的優雅端莊，使其更具鮮明民族特點和中原風格，是形成中國式佛教造像藝術過程中的重要一環。
麥積山石窟位於甘肅省天水市東南45公裏處秦嶺西端。其北朝造像風格異於雲岡石窟、龍門石窟的龐大莊嚴，而是繼承了魏晉高逸清俊的審美風範，以造型修長、儒雅從容的姿態，雋永含蓄的微笑以及具有內在神韻的秀骨清像著稱於世，創造出具有典範美的佛教形象。
魏晉南北朝時期的雕塑除了石窟造像外，還有陵墓雕塑。陵墓雕塑包括地下埋藏的陶俑、木俑、銅人和地上墓前的石人、石獸雕刻等。在中國古代帝王貴族陵墓前設置守墓石獸，始於春秋戰國，發展於秦漢。到了三國魏晉時期，統治者主張薄葬，因而鮮有墓前石獸。而南朝恢複了漢代陵墓雕塑的葬製，南朝成為陵墓雕塑史上一個新的高峰。南朝陵墓石刻群雕一般是由成對的石獸、神道石柱和石碑所組成。石獸的造型是在獅、虎等猛獸的基礎上加以想像誇張而來的，為神獸。雙角的神獸稱為“天祿”，獨角的為“麒麟”，而無角的則稱為“辟邪”。這些石獸形體碩大，氣度恢弘，形象誇張。南朝陵墓石刻主要分布於南京及附近的江寧、丹陽、句容一帶，現能見到的有石獸的陵墓不下20餘處。神道石柱又稱碣或華表，由三部分組成：上為柱首，蓮花座蓋，其上立一辟邪狀小獸；中為柱身，圓形，刻瓜棱直線形條文24～28條，柱身上部嵌一方形小神道碑，上書墓主人某某之神道；最下為柱礎，分兩層，上層刻有翼神獸，口內含珠，下層為一方石，四麵有浮雕，多為動物形象。石碑也分為三部分，碑首、碑身、碑座。碑首多為圓形，左右雙龍交纏，環綴於碑脊；碑身除刻寫文字外，側麵刻有雙龍、神獸、蓮花、火焰、雲氣、卷草紋等紋飾；碑座為一龜趺。南朝陵墓石刻上承秦漢，下啟隋唐，使雕塑藝術開始由拙樸凝重向著矯健靈動的方向轉變。它與同時代的北朝石窟藝術遙相媲美，在中國石雕藝術史上占有極其重要的地位。