大汗命他的三個使臣，韃靼男爵、尼古剌·波羅、瑪竇·波羅三人，齎呈教皇書的內容如此。大汗以金牌賜波羅弟兄二人
大汗畀以使命以後，又賜彼等以金牌。其上有文曰，使臣三人所過之地，必須供應其所需之物，如馬匹及供保護的人役之類。使臣三人預備一切行裝既畢，遂辭大汗首途。
彼等騎行不知有若幹日，韃靼男爵得病不能前進，留止於一城中，病愈甚。波羅弟兄二人乃將他留在此城養病，別之西行。所過之地皆受人敬禮。凡有所需，悉見供應，皆金牌之力也。
如是騎行多日，抵於亞美尼亞之剌牙思（Layas），計在途有三年矣。因為氣候不時，或遇風雪，或遇暴雨，兼因沿途河水漫溢，所以耽擱如是之久。波羅弟兄二人之抵阿迦城
他們從剌牙思首途，抵於阿迦（Acre），時在1269年4月。及至，聞教皇已死，他們遂往見駐在埃及（Egypte）全國之教廷大使梯博（Thibaud de Plaisance）。既見，告以奉使來此之意。大使聞之，既驚且喜，以此事為基督教界之大福大榮。
於是大使答波羅弟兄曰，君輩既知教皇已死，則應等待後任教皇之即位，然後履行君輩之使命。
他們見大使所言屬實，遂語之曰，此後迄於教皇即位以前，我們擬還威尼斯省視家庭。乃自阿迦首途，抵奈格勒朋（Negrepont）。複由奈格勒朋登舟，而抵威尼斯。既抵威尼斯，尼古剌君聞其妻死，遺一子，名馬可（Marco），年十五歲。此人即是本書所言之馬可·波羅。弟兄留居威尼斯二年，等待教皇之即位。波羅弟兄二人攜帶尼古剌子馬可往朝大汗
他們弟兄二人等候許久，教皇尚未選出。於是互相商量，以為回去複命大汗時，未免太遲。於是他們攜帶馬可，從威尼斯出發，徑赴阿迦，見著那個大使，告以這種情形。並請他允許他們往耶路撒冷去取聖墓燈油，俾能複命於大汗。
大使許之。他們遂自阿迦赴耶路撒冷，取了聖墓燈油，重還阿迦。複見大使，語之曰：“教皇既未選出，我們想回到大汗所，因為我們耽擱時間業已過久了。”大使答曰：“君等既想歸去，我亦樂從。”於是命人作書致大汗，證明此弟兄二人業已奉命來此。唯無教皇，故其使命未達。波羅弟兄二人攜帶馬可從阿迦首途
他們弟兄二人得到大使的書信以後，從阿迦首途，擬往複命大汗。行到剌牙思，不久聽說大使梯博業已當選為教皇，號“格裏高利十世”。他們大喜，會大使遣使者至剌牙思，告此弟兄二人雲，奉教皇命，不必再往前進，可立回阿迦謁見教皇。於是亞美尼亞國王以海舶一艘，載此弟兄二人赴阿迦。波羅弟兄二人還謁教皇格裏高利十世
他們到了阿迦以後，卑禮晉謁教皇。教皇以禮待之，並為祝福。嗣命宣教士二人往謁大汗,履行職務。此二人皆為當時最有學識之人。一名尼古勒（Nicole de Vicence），一名吉嶽木（Guillaume de Tripoli）。教皇付以特許狀及致大汗書。他們四人接到書狀以後，教皇賜福畢，遂攜帶尼古剌君之子馬可，辭別教皇，從阿迦至剌牙思。
他們到了剌牙思以後，適聞開羅（Caire）蘇丹（Soudan、Sultan）奔多達裏（Bondokdari）統領回教大兵侵入亞美尼亞，大肆蹂躪，行人大有被殺或被俘之虞。此二宣教士懼甚，不敢前進，乃以所有書狀交給尼古剌、瑪竇二君，與之告別，回投聖堂衛護會長（Maitre du Temple）所。尼古剌瑪竇馬可三人赴大汗所
他們弟兄二人攜帶馬可首途，騎行久之，經冬及夏，抵大汗所。時大汗所駐之城曰上都，大而且富。至若他們來往途中所見所聞，後在本書中詳細敘述，茲不贅言。他們歸程已費時三年有半，因為氣候不時，同天氣嚴寒，所以耽擱如是之久。大汗聽說他的使臣尼古剌·波羅同瑪竇·波羅二人歸來，命別的使臣迎之於四十日程之外。他們來去並受沿途敬禮，凡有所需，悉皆供應。尼古剌瑪竇馬可覲見大汗