在第二次世界大戰末期——1944年6月，倫敦突然遭受一種不知名的炮彈的襲擊，在陣陣摧心裂肺的可怕嘯聲之後，發出連續爆炸的巨響，倫敦遭受了巨大破壞。這就是希特勒在滅亡前夕搬出來的秘密武器——“V—1”飛彈。
從1932年起，德國開始秘密研製戰略性導彈，於1942年10月3日下午4時成功地發射了試驗性的地對地導彈。但是實際上無法使用。
1944年，德國製造了一種誘導飛彈——“V—1”飛彈。“V—1”飛彈的外形象無人駕駛飛機，由彈內磁性羅盤和一種特製的機械裝置操縱。彈長8米，翼展55米，重6噸，以衝壓式噴氣發動機作動力，用發射架發射，射程241公裏，航速每小時達563公裏。
1944年9月，德國納粹又向英國發射了人類戰爭史上第一顆戰略導彈“V—2”飛彈。這種飛彈比“V—1”飛彈先進，可說是現在的遠程導彈和宇宙火箭的先驅。德國納粹製造了500顆這樣的彈道式飛彈。這種導彈長14米，直徑16米，重14噸，內含高爆炸藥1噸，由火箭引擎推動。“V—2”能發射到高達905公裏的氣層，然後由自動駕駛儀操縱飛行。彈內電腦能在適當時間自動關閉引擎，並指令飛彈射向目標，命中率較高。“V—2”飛彈航程達354公裏，速度約為音速的4倍多，每小時達5733公裏，因此戰鬥機無法對付它，它給倫敦造成的破壞比“V—1”飛彈更大。
戰後，美國和英國接收了剩下的“V—2”飛彈，為以後的太空發射器的研製創造了條件。最早采用“彈性”炮架的火炮
早期火炮的炮架很簡單，隻用一個槽型木架支撐炮身。後來炮身上增加了兩個耳軸，將炮安裝在基座上或帶輪的架體上，可使炮口升降以調整火炮射擊距離，這類炮架稱為“剛性”炮架。這種火炮發射時全部後坐力都由炮架承受，整個火炮都向後坐，不僅火炮十分笨重，而且發射速度也很慢。
1897年，法國製造出一種安裝有反後坐裝置的75毫米野炮。它發射後時產生的後坐力經過火炮反後坐裝置緩衝處理，炮身隻是相對炮架進行後移，而全炮不後移，這樣炮架受力大大減少，這種炮架稱作“彈性”炮架。火炮采用彈性炮架後，不僅大幅度減輕了火炮重量，同時也便於瞄準和操作，提高了火炮的發射速度。這一發明，使火炮結構趨於完善，是火炮發展史上又一次重大突破。口徑最大的火炮
15世紀，土耳其人製造並使用了一種巨型臼（ｊｉù）炮，它是世界上口徑最大的古代火炮。這種巨炮的口徑為1066毫米，火炮身管長792米，可以發射重達544千克的石頭炮彈。1453年4月，土耳其人曾使用這種巨炮每天發射7枚圓形石頭炮彈，轟擊君士坦丁堡（現伊斯坦布爾）的城牆，使守軍驚慌不安。據說，這種巨炮需200人或60頭牛才能拉動。最小的火炮
17世紀，瑞典皇宮內虱子很多，皇後姬絲汀對虱子非常反感，叫人製造了一門專門用來轟擊虱子的“火炮”。這門“火炮”的結構、外形、零件、功能等與當時火炮完全相同，隻不過是微型化了，類似現在的玩具火炮。它的炮身隻有10多厘米，口徑也僅有1毫米，使用的“炮彈”也和現在的子彈差不多。一旦有虱子在皇宮出現，皇後立即下令開“炮”射擊。這是世上最小的“火炮”，又稱為“迷你火炮”。最輕的火炮
比利時現裝備的一種NR8113型迫擊炮，是世界上目前裝備最輕的火炮。它的口徑為52毫米，戰鬥全重僅45千克，射擊距離為200～700米，不僅可單兵攜帶，而且發射時還能做到無聲、無焰、無閃光。最重的加農炮
瑞典在60年代研製定型的1A式155毫米自行加農炮，戰鬥狀態全重達53噸，是目前裝備重量最大的加農炮。該炮最大初速為865米／秒，最大射程256千米，雖屬於第二代自行火炮，但具有第三、第四代自行火炮的某些特點，如采用自動裝填機構和多燃料發動機等。但由於該火炮存在體積與重量較大，射界有限（高低射界最大為+40°，方向射界左右各15°），使用也不靈活，結構又非常複雜，造價特別昂貴等缺點，所以隻在瑞典陸軍中少量裝備，後停止生產。最早的反坦克炮
自從1916年9月15日英國軍隊率先把坦克（當時的坦克形狀象一個鐵盒，被稱為“水櫃”）作為一種進攻性武器使用於戰場，把德軍打得驚慌失措、狼狽不堪之後，坦克與反坦克的鬥爭便隨之產生了。
最初，各國都沒有專門的反坦克火炮。炮兵打坦克主要是在遠距離通過空中偵察探明敵坦克位置後，使用一些野戰炮（也稱野炮）和步兵炮對敵坦克進行射擊。這種方法雖有一定的效果，但不是很好。
為了對付坦克的威脅，各國競相研製一些專門用來打坦克的火炮。1916年，坦克問世不久，法國就搶先研製出一種“樂天牌”反坦克炮。這種火炮與加農炮是“近親同族兄弟”。它的炮管較長，發射時炮膛內氣體壓力較大，彈丸初速大，彈道比較低伸，射擊精度較高，能發射高速實心穿甲彈擊穿敵坦克裝甲。由於這種火炮當時數量較少，口徑也不大，因此在實戰中沒發揮很大威力，“名氣”不怎麼響。但它卻為以後反坦克炮的研製和發展奠定了基礎。最早的高射炮
飛艇和飛機的出現，引起各國軍事家的關注。為了能夠對付戰場上出現的飛艇和飛機，1906年，德國愛哈爾特公司研製出了世界上第一門高射炮。它裝在汽車上，帶有防護裝甲，口徑為50毫米，身管長15米，最大射程為4200米。隨後，德國的克虜伯公司於1908年也研製出一門對空射擊的高射炮，它裝在門式炮架上，口徑為65毫米，最大射程為5200米。它的高低變化已能用手輪調整，大的方向變化靠人移動炮架，而小方向變化則可用手輪調整。這比靠人移動四輪車捕捉目標的“汽球炮”前進了一大步。射程最遠的自行火炮
前蘇聯為增強地麵炮兵的飽和壓製能力，於80年代研製出一種“旋風”300毫米多管自行火箭炮。它有十幾個發射管，可發射子母火箭彈等，最大射程為70千米，是目前世界上裝備射程最遠的自行火炮。1990年2月，在吉隆坡舉辦的亞洲防務展覽會上，該炮首次公開亮相，現已裝備俄羅斯陸軍。身管最長的自行火炮