華盛頓獲悉南方連連勝利以及法國海軍即將抵美的消息以後,他確信同英軍決戰已為時不遠。然而最重要的是正確選擇決戰地點,這是關係美軍成敗的關鍵性的一著棋。

拉法葉特返美不久,便同華盛頓討論了如何選擇同英軍決戰的地點問題。當時,拉法葉特向華盛頓建議三個決戰地點可供選擇:一是美國南方,二是紐約,三是加拿大的哈利法克斯。華盛頓反複考慮,認為在紐約決戰是上策。後來,情況發生了變化,一是法國海軍不便進入紐約灣,二是英軍已經察覺了美法聯軍準備圍攻紐約的戰略意圖。為此,華盛頓又同拉法葉特、羅尚博等人會合在他的家鄉芒特弗農山莊,經過反複研討,他們正式決定,一方麵嚴格保密,故作繼續進攻紐約的姿態欺騙英軍,另一方麵采取聲東擊西的策略,選擇在約克敦聚殲英軍。

1781年10月14日,美法聯軍開始向英軍發起總攻。美軍連續幾天的炮擊,英軍岌岌可危。17日英軍將領康華裏率8000名英軍無條件投降。19日舉行了莊重的受降儀式。

約克敦勝利的消息像春雷震撼北美大陸,美國舉國上下一片歡騰。約克敦的勝利是值得美國人民大慶一番的。因為它是獨立戰爭過程中最大的一次勝利,它標誌著美軍的戰略反攻取得了決定性的勝利。自此以後,美英雙方幾乎停止了重大的軍事行動,正如拉法葉特所說的一樣,“戲已經演完”。

華盛頓與拉法葉特的友誼是牢不可破的。美國獨立戰爭結束以後,拉法葉特於1782年回國。此後,他們一直通信,始終保持著常青的友誼。在華盛頓辭去總司令職務,退居芒特弗農山莊不久,拉法葉特曾於1784年8月懷著對華盛頓的崇敬和熱愛之情,再次遠渡重洋,來美國專程看望華盛頓,他們在山莊裏度過了一段最愉快的時光。1789年法國大革命時,拉法葉特任巴黎革命軍總指揮。他為了讓華盛頓分享法國革命者的勝利喜悅,特意把打開巴士底監獄的鑰匙寄給華盛頓作紀念。法國大革命失敗後,拉法葉特在逃往荷蘭途中被奧軍俘虜入獄,他15歲的長子隻身逃到美國,華盛頓立即設法安排照料,後來又親自將孩子接到芒特弗農山莊,把孩子置於自己的精心照料和愛撫之下。後來,得知拉法葉特獲釋後,華盛頓悲喜交集,把啜泣的小拉法葉特緊緊摟在自己的懷裏,並讓孩子捎信給他爸爸,說他們之間的友誼是永恒的。