1955年，洛特恢複了健康，他四處奔波，得到法國一些科研機構和政府部門的支持與資助，組建了一支由4名畫家，1名攝影師和l名懂柏柏爾語的年輕姑娘組成的考察隊。他們攜帶著各式各樣的必需品，於1956年2月出發，先乘飛機來到阿爾及利亞的城市雅內特，然後從那裏往北，又騎駱駝行走了8天，一路上風餐露宿，倍嚐艱辛，才抵達目的地。
塔西望的自然環境十分惡劣，晝夜溫差懸殊，空氣幹燥，白天常常是狂風呼嘯，沙礫飛揚、令人不堪忍受。而塔西裏的岩畫零散分布在洞壁的突出部位以及彎曲懇空的岩石上，有些畫還轉過犄角，跳過裂縫。為了把這些畫準確無誤地臨摹下來，考察隊員們忍受著嚴寒和酷暑、缺水和孤寂，在與世隔絕的荒漠中，常常不得不連續數小時乃至數日跪著或躺著工作。
1956年11月，天氣轉冷，考察隊員疲憊不堪，工作暫告一段落。1957年，絡特又招聘一些熱情高昂的年輕人重新開始工作。最後，他把複製的1500平方米的壁畫帶回巴黎，這些都是迄今所發現的史前最偉大的藝術的臨摹抄本，隨即，在羅浮官展出了這些史前藝術珍品，令參觀者為之震驚，同時又為史前人類能夠創造出如此美妙的藝術品感到不可思議。
塔西裏的岩畫共有數萬件彩繪畫麵和雕刻圖案，大部分壁畫表明撒哈拉沙漠曾是一片水草豐盛、牛羊成群的世外桃源。最早的壁畫可以上溯到中石器時代，距今約1萬年左右，最晚的壁畫大約屬於公元前後的作品、前後延續了近萬年。不同時代壁畫的題材、內容各不相同，風格各異，有的潦草，有的嚴謹，有的稚嫩，有的凝煉，百姿紛呈，令人目不暇接，記載了需人、迭爾拜族弄叮匕亞族、士阿雷格族等民族在此活動的情況。
岩畫中最古老的畫麵是生活在公元的8000年至6000年前的史前人類繪製的，筆觸稚嫩，描繪的一些絛紫色的小人，體型極不勻稱，頭顱又大又圓，而腿和胳膊細如蘆柴。他們可能是那些以狩獵和采集為生的熏色人種描繪的，因為岩畫中有文身和戴著暇麵具的人物，這種風俗習慣與黑人的完全相同。在洞穴中有一個高5．5米的巨人畫麵，兩隻手，圓頭，聳著肩膀，頭上似乎貼了四塊金屬片，臉上沒有鼻子，兩隻眼睛七歪八扭，仿佛畢加索的作品，因為其他數千幅壁畫圖案都不是很寫意的，唯獨這幅巨人像特別抽象，絡特百思不得其解，遂給他起名叫“火星神”。瑞士空想家豐·丹尼肯認為大火星神穿的不是宇宙服就是潛水服，而且頭上戴著球形頭盔安裝有無線，顯然是星外來客。其實看似頭盔和無線的東西，實際上是裝飾著羽毛的頭巾，況且在凹凸不平的岩麵上的人物畫不一定是按照垂直方向整齊描繪出來的，所以丹尼肯將它推測為宇宙人是牽強附會的。
這時期岩畫中，無頭的人物、奇形怪狀的物品比比皆是，類似的畫麵在西亞安納托利亞高原地帶新石器時代早期的遺跡中也有發現，然而大多數都無法解釋。
在這一時期的畫麵上出現了婚禮、宴會及割禮儀式的場麵，還有一群人圍著一個手執“魔杖”尋找水源的人的情景，此外還可以看到幾個小孩合蓋一條毯子睡覺，一群婦女在搭涼棚，一個人搖晃著一個醉酒之人欲使其醒來，一隻狗正在狂吠……這些栩栩如生的田園風光式的畫麵再現了昔日撒哈拉居民寧靜安詳的日常生活情景。
大約到公元的5000年至公元前4000年左右，塔西裏岩畫作品中，出現了放牧牛羊、半圓形房屋、舞女、戰爭以及日常生活等場麵。狩獵畫麵也很多，從驅趕鳥獸到用弓箭射取獵物的全過程在岩畫上都得到反映。畫風完全是采取寫實的手法，構圖巧妙，色彩鮮豔。據推測，這些岩畫是由至今仍生活在撒哈拉沙漠南部的法爾拜族人描繪的，因為無論從發型、帽子、武器、住宅，還是從一夫多妻製等方麵來看，兩者完全相同。他們在撒哈拉牧草豐茂的時候趕著牛群，由樂非遷徙而來。這一時期塔西裏的繪畫藝術達到了巔峰。
公元前1500年前後，撒哈拉開始變得幹燥，溪穀斷流，綠洲幹枯，嚴酷的自然環境不再適宜放牧牛羊。法爾拜人為尋求新的牧場向南遷徙，另一支使用馬車的民族接踵而至。塔西裏岩畫中的兩輪馬車揭示了這一神秘的變化，這些兩輪馬車並不是用來運輸貨物的，而是用於戰爭和狩獵的，由於塔西裏一帶道路崎嶇，石柱林立，馬車很難行駛，因而居民十分稀少。這一民族大約在公元前l000年左右遠徙他鄉。
此後，撒哈拉日益幹燥，沙丘逐步擴大，公元前後，形成了今天這樣的情形，這時塔西裏岩畫上表現的不是馬而是“沙漠之舟”駱駝了，畫麵上的駱駝或單個或成群，有的駱駝背上還騎著人。駱駝是從亞洲輸入的“舶來品”，據北非的碑文記載，駱駝來到撒哈拉的時間大約是在公元前150年左右。文獻資料記載的時間稍晚一些，為公元前46年。隨著駱駝進入非洲大陸，撒哈拉的曆史翻開了新的一頁，史前時代宣告結束，曆史進入了有文字記載的時代——希臘羅馬時代。
撒哈拉壁畫的主要顏料采自頁岩。繪畫時，先將顏料磨成粉末，用水稀釋溶解，加入樹脂、動物油、血、蜂蜜、尿等材料，製作成液體或糊狀使用。
在一些遺址中還發現了溶化顏料用的石器皿和石盤，以及研磨顏料用的小石臼，繪畫工具用手指、筆或毛刷等，筆和毛刷是用草、頭發、羽毛以及削過的細樹枝加工而成的。
塔西裏壁畫令人流連忘返。來到塔西裏觀光的遊客，環顧一望無垠的大漠，不能不發出這樣的奇想：茫茫大漠中還會有神秘的岩畫和不為人知的寶藏嗎？