誰想到了次日莊公發出旨意，為車五乘之賓，皆是上大夫同領大兵，一徑先伐衛國。莊公自督應兵，各官隨駕。杞梁與華周原是個下大夫，不能列於五乘之內，但隻隨著車駕，統領一軍為合後。杞梁、華周聽了這個消息，不能在前衝鋒陷陣，乘時立功，皆自悶悶不樂。杞梁拉了華周回至家中，正遇杞母在堂前吃午飯，他二人上前參見，容色甚覺愧赧不平。杞母吩咐媳婦添出蔬饌，命他二人同食，杞梁、華周不情不緒，並不舉箸。杞母問了兩遍，杞梁隻得把不得與於五乘之內建立功勳的心事告訴了一番。杞母便正顏作色道：“汝二人昏昏悶悶，食不下咽，我隻道為著別樣事體。原來不在五乘之內，便是如此。人生在世，不是為義，便是為名。若是生的時節沒些意氣，死的時節沒些名目，雖然位居五乘之上，終是被人笑恥。若是生時有義氣，死得有名目，便在五乘之賓，也都在汝之下了。汝二人可速速吃飯，以從君駕。其成敗利鈍聽之於天，惟義與名可留意圖之。”言畢，二人唯唯從命，不敢有違。後人有詩二首，讚詠杞梁之母曰：
賢母芳規誰與倫，義名二字訓諄諄。世間豈少奇男子，天下無如此婦人。
當下華周便道：“伯母之言小侄謹記不忘。我二人此行，或是立功，或是死節，好歹隻在這番了。但是妻子獨自在家，我欲打發他過來，與嫂嫂同居，便好放心前去。”杞母道：“這個更好，你可回去吩咐娘子，收拾行李，與哥哥同隨大駕。少時我自著人去接他過來，你不必掛念。”當時二人辭了母妻同坐一乘車子，恰好莊公鑾駕，方才出朝，一隊人馬，竟投衛國而去。真個是：
旌旗蔽日，鼙鼓喧天。中軍帳一位仁君，前後隊許多甲騎。如雲如雨，人人可作王師。若虎若彪，個個堪稱君子。隻有一人圖報複，其餘誰不為功名。
不一日來到衛國地方，衛國那些打探的望見齊軍臨境，慌忙報知衛君，即刻遣兵調將，前來迎敵。但齊國一向養威蓄銳，衛國是個應兵，不是預先訓練的，連戰數陣，皆是衛國少挫鋒鏑。衛君自知力弱，便差了一員官職，把先時所得的平陰地方，又割了自己一塊朝歌地方獻上莊公。一麵宰殺牛羊，犒勞軍士，請罷戰爭，兩邊和好。莊公暗思道：我隻為失了平陰，故有此舉，既然恢複，又且得地。就受了兩處地方，出令收兵，乘勝取道，再伐晉國。那晉國聞知，不待大軍臨境，隨即出郊求盟。莊公也隻暗裏喜歡道：此番真個是不戰而屈人之兵了。便許他盟好。晉主辦了祭禮酒筵，邀了莊公一同對天盟誓道：“既盟之後，仍要姻親往還，勿得稱兵爭戰。”盟罷，二主對飲，盡歡而別。莊公隨即傳令班師還國，猛然想起舊事，即喚集群臣說道：“我先年與衛國交戰，那莒國助了衛國，使我失其地土。如今雖仗群臣之力，恢複舊地，報仇雪恥，那莒國我怎麼放得他下？此去必繇莒道經過，趁此威風，再往莒國攻打一番，以遂吾誌。”眾軍得令前往不題。
卻說齊莊公那時就該思想道：我領兵伐衛一戰而得地，乘勝伐晉不戰而求盟，克捷兩番，這也算生平極快的事了。若是奏凱還朝，卻不利名兩得？何苦貪心未滿，還要乘機攻莒。雖然莒國甚小，不比衛、晉一隅，豈不曉得兵驕者敗，誌滿者亡。此一去有分教他：
君王受辱堪嚐膽，將卒罹殃不保身。