唐代宗接到仆固懷恩的奏折，立即回詔，任命田承嗣為莫州刺史、魏博節度使。田承嗣即開城歸順唐朝。仆固懷恩命令仆固瑒、侯希逸、薛兼訓等率兵追擊史朝義。並讓田承嗣誘降張忠誌，張忠誌投降，唐代宗任命他為恒州⑧刺史成德節度使，並賜名李寶臣，駐軍恒州。田承嗣又勸說薛嵩歸順唐朝，被封為昭義節度使，至此叛軍的實力將領都已經回歸到唐朝。
史朝義到達歸義⑨，唐軍追擊而至，史朝義敗走薊城。在城門外向李懷仙下旨，要求入城。李懷仙正在與駱奉先計議歸唐事宜，朱希彩建議將史朝義捉住，送到唐朝請功。李懷仙說道：“現在沒有談妥，不宜過急，他帶兵進城，捉住他要費一番周折。你到城樓上對他說，入城可以，兵留在城外。”
朱希彩在城樓上對史朝義說道：“李元帥說皇上入城，天經地義，但是城內的兵士太多，容不下太多的人，那些兵士隻能留在城外。我現在就打開城門，迎接皇上入城。”
駱悅一直跟在史朝義的身邊，對他說道：“李懷仙心懷不軌，我們不能進城。”這時打探消息的人來報，田承嗣、薛嵩、張忠誌都投靠了唐朝，成了唐朝的節度使。史朝義說道：“真是樹倒猢猻散啊，這些燕朝的大將，都見風使舵，紛紛離去了。朕還能向何處走啊？”甚是悲傷。
駱悅說道：“到平盧去，那裏是我們發跡的地方，會給我們帶來轉機的。”史朝義沒辦法，隻得率領軍隊向北。平盧城也沒有讓史朝義進入，萬般無奈，他隻得再行向北進入奚、契丹的地盤。
史朝義走後，李懷仙派朱希彩與仆固懷恩聯係，隻要唐朝答應他的條件，他不但投靠唐朝，而且願意捉拿史朝義。
仆因懷恩立即向唐代宗上表，唐代宗任命李懷仙為幽州、盧龍節度使，遷檢校兵部尚書，封武威郡王。李懷仙命令部將李抱忠追擊史朝義。
史朝義向北逃竄，行至溫泉柵⑩，李抱忠帶領追兵趕到。其手下軍士不敢接戰，紛紛逃離。史朝義在眾叛親離，走投無路的形勢下，落荒而逃，進了一片樹林，李抱忠的軍隊跟著包圍過來，他已經走投無路，抽出寶劍，向脖子上抹去。李抱忠取下他的人頭，將其厚葬。
李懷仙將史朝義的人頭送給仆固懷恩，仆固懷恩當即送進京城，並向朝廷上奏，叛亂已經平息。唐代宗見到史朝義的人頭，終於鬆了一口氣，曆時八年的安史之亂，至此結束。
仆固懷恩凱旋，乃奏田承嗣、張忠誌、李懷仙、薛嵩分理河北道。唐代宗準奏，詔令薛嵩為相州刺史，充相、衛、洺、邢等州節度觀察使，田承嗣鎮魏州，張忠誌鎮恒州，李懷仙鎮幽州。
寶應二年公元763年二月，安史之亂全部平息，唐代宗更改年號為廣德元年。命令仆固懷恩護送回紇的登裏可汗和光親可敦，就是仆固懷恩的女婿和女兒回漠北。回紇兵經過太原，河東節度使太原尹辛雲京閉城不納，仆固懷恩大罵。屯兵於汾州⑾，並向唐代宗上奏，彈劾辛雲京。
辛雲京懷恨在心，剛好中使駱奉先到達太原，辛雲京對他說道：“仆固懷恩與登裏可汗相互勾結，對大唐不利，公公回朝一定要奏明皇上。”
駱奉先不問原由，向唐代宗上奏仆固懷恩造反。其時仆固懷恩彈劾辛雲京的奏折也到了唐代宗的手裏，他知道兩人不和，便派遣宰相裴遵慶到軍營中慰問。