王家有一片李樹林，到了夏天果實累累。一天夜裏風雨大作，後母令王祥去守住李樹，不讓果實被風雨打落下來。王祥哪有這本事啊，他就抱著李樹向天哭泣哀求，結果還真靈，果實硬是沒有掉下一個來。王祥的孝舉，在十裏鄉村傳為佳話。人們都稱讚王祥是人間少有的孝子。有人寫詩稱讚：
繼母人間有，王祥天下無；
至今河水上，一片臥冰模。
王祥的孝行也感動了朝廷，於是被推舉為孝廉。此後不久，王祥的父親去世了，這個世界上最親的人永遠地離他而去。
在王祥悲苦萬分的時候，弟弟王覽常來安慰他，使他感到了僅有的溫暖。這時候的後母，對王祥是羨慕嫉妒恨，她想用毒酒毒死王祥。就在千鈞一發間，王覽發覺了，他奪過毒酒，要自己喝下去，他的母親打掉了那杯毒酒。
一計不成，又施一計。有一天夜裏，後母提刀走進王祥獨睡的小屋，來暗殺王祥。結果王祥命大，正好起床上廁所，後母隻是刺穿了被子。王祥從廁所回來，發現後母持刀怒視自己的被子，知道後母行刺失敗，就跪在後母麵前請死。
後母朱氏這時良心發現，她聯想過往的一切：她想到自己一直袒護親生兒子王覽，無所不用其極地想加害王祥，兒子卻又這麼善良地願意代兄死，差點將自己骨肉毒死；她想到王覽、王祥的手足情，兩人共患難共死生的點點滴滴；想到王祥為了給自己治病，在大冬天赤身臥冰求魚等。
這一幕幕人間的溫暖，怎能不叫她震撼，叫她悔恨呢！原本鐵石心腸的後母，此刻深感羞愧，蹲下身抱住王祥大聲痛哭起來。哭聲驚動了王覽，他走過來一看什麼都明白了。於是，三人緊緊地抱在了一起。
從此以後，一家的陰霾化去了，後母待王祥百般嗬護。王祥如沐春風，對後母百依百順。王祥、王覽兩兄弟的感情也更加深厚了。
王祥侍奉後母時，正值東漢末年天下大亂。他曾扶母攜弟避亂於廬江郡，就是現在的安徽潛山縣一帶，長達20餘年。在此期間，有州郡邀他去做官，他都以有母在堂為由予以推辭。
20多年後，應該是已經進入曹魏時期了。後母去世，人們看見王祥居喪，哀痛欲絕，麵色憔悴，形容枯槁，必須要拄根拐杖才能立起身來。
後母既逝，孝心已盡，說到出山，王祥應該再也沒有理由擋駕了。徐州刺史呂虔早知王祥孝悌之德，趕忙寫來一封信，叫他去當別駕從事。但王祥卻說是年老耳背，勝任不了這樣重要的工作。其實他是舍不得弟弟。
王覽見了，一再勸說，還親自為哥哥備好車馬。直至這時，王祥才應召上路。
呂虔對王祥特別信任，幾乎把州中大小事務全部委任給他來處理。當時，徐州境內盜賊蜂起，王祥上任的第一件事就是打擊這些盜賊，經過一番密集的打擊，境內的盜賊全部被肅清。史書用“州界清靜，政化大行”來形容王祥所取得的政績。
當地老百姓更是用歌謠來稱頌王祥：
海沂之康，實賴王祥。
邦國不空，別駕之功。
海沂，即徐州，徐州境內有一條沂河流過，故有此名。歌謠的意思是，徐州的安寧和倉廩充實，都有賴於王祥的功勞。
254年，繼司馬懿之後掌權的司馬師廢掉了曹魏的第三任皇帝曹芳，立年僅14歲的高貴鄉公曹髦為皇帝。不久，司馬師暴死，其弟司馬昭繼續獨掌大權。
這時，王祥已經遷太常之職，封萬歲亭侯。王祥是當時社會的道德偶像，曹髦需要的是這個偶像的力量，於是任命王祥為三老，專掌教化。憑著資曆、聲譽和祖父般的年紀，王祥成為帝王師，可以隨時訓導曹髦。
王祥初任官時，一位權位極高的朝廷老臣非常肯定王祥的德範，贈送一把追隨多年的鎮家寶劍送給他，告訴他這把寶劍將帶來一家無比的吉祥與興旺，並深深地期勉王祥。
王祥知道此劍是無價之寶、吉祥寶劍，他並沒有自己珍藏，而是趕緊轉送給弟弟王覽，並將老者的期許轉告了弟弟。
王祥的弟弟王覽也當了官，兩人在朝中各有建樹。兩人一生當中一路走來，患難與共，相互扶持、相互照顧、相互安慰、相互提攜；而且兩兄弟都非常長壽，都活到八九十歲，這大概就是兄弟相親的緣故吧。
兄弟倆的後裔子孫也非常賢能有德，幾代興盛不衰，而且皆為朝廷棟梁。真的是應驗了“積善之家，必有餘慶”的古訓。