懷中繈褓長大成人
機器人發展曆程中的第一個階段是“仆從機器人”，這種機器人還沒有自主能力，靠的是人
的操縱。早在20世紀40年代，美國阿貢實驗室的高德茲教授和他的助手們總結了人工肢體設
計、傳動機構、操縱和控製係統的大量經驗，經過反複試驗，製成了機械聯結的“主—從”
手。利用對它的操縱，可以讓它到有放射性的所謂“熱室”中去放取有放射性的物質。1954
年，經過對“主—從”機械手長達十年的不斷改進，最後設計製造出M8型仆從機器人。
1958年，在瑞士日內瓦展出了阿貢實驗室所設計的仆從機器人。它是利用遙控技術設計出
來的
最新科技成果，當時在世界上處於絕對領先的地位。在展出期間，阿貢實驗室專門選派熟練
的操作員進行了精湛的表演。隻見機器人在人的操縱下亦步亦趨，靈活自如地做著各
種複雜的動作，使參觀者無不交口稱讚。
機器人發展的第二個階段是具有相對獨立能力的工業機器人。美國恩蓋伯格為工業機器人的
設計和研製作出過傑出貢獻，被人們譽為“機器人之父”。
1956年，受朋友喬治·戴沃爾“按程序傳遞物品”設想的啟發，恩蓋伯格聯想到利用這一設
想可以
設計一種具有多種功能、自動完成取、放、抬各類物品的機器人，這其實就是製造工業機器
人的構想。此後他與戴沃爾合作，準備將研製機器人的構想付諸實施。
經過幾年艱辛的創造性勞動，他們終於在1959年研製成功第一台工業機器人。機器人采用的
是液壓傳動機構和計算機控製的方式。盡管機器人的外形一點也不像人，可幹起活來卻相當
靈活，一個機器人往往可以頂上好幾個工人。它們可以做勞動強度相當大的工作。在取得這
一成果後，恩蓋伯格等人成立了專門研製開發各類機器人的尤尼梅特公司，各種類型的工業
機器人陸陸續續地在這家公司誕生了。尤尼梅特也一度成了工業機器人的代名詞。
恩蓋伯格的工業機器人技術後來被日本等國家引進，日本在引進這項技術後使他們的機器人
製造工業取得了突飛猛進的發展，並在很短的幾年裏趕上和超過了美國，成了“機器人王國
”。
60年代末又出現了第三代機器人——智能機器人，其特點是有感覺功能，能獲取外界信息，
由計算機進行信息的分析處理，進而產生控製作用。到80年代，第三代機器人已達到實用水
平；90年代，進入普及階段。
有些科學家從機器人一出現，就在研究，機器人是否能具有智能。美國麻省理工學院研製出
MH-1型智能機器人，美國斯坦福研究所製成名叫“謝克”的機器人，利用這兩種機器人進行
試驗表明，機器人是可以具有智能的。1969年，斯坦福研究所用“謝克”進行了成功的試驗
。“謝克”身下有三個輪子，因此可以前進後退；它的“眼睛”是電視攝像機，還有“光
學測距儀”。它身上還裝有“貓胡子”式的觸覺傳感，身上有計算機。人的指令是通過天線
傳送給計算機的。科學家下達命令：把平台上的箱子推下去。“謝克”接到命令後，在原地
轉了一會，找到了平台，“走”近平台。平台四周是直立的壁，電上不去。它在平台四周轉
了20分鍾，大概是“腦子”想出了辦法，向四周環顧，看見屋角有一個斜麵平台，經過“思
考”，把斜麵推過來，中間有障礙物，就繞過去，最後把斜麵台子靠在平台邊上，它順著斜
麵“爬”上了平台，再把台上的箱子推了下來。它的一舉一動多像一隻用工具采香蕉的猴
子啊!所以以後人們給這個著名的試驗起了個挺幽默的名字——“猴子與香蕉”。