第六十四章人類的新“同伴”
機器人的發明
機器人是一種在結構上和功能方麵都與人相像的靈活而又通用的自動機，自其發明以來，
經曆了快速的發展。機器人的廣泛應用，為人類的進步發揮了不可磨滅的作用。
自動偶人研製啟端
傳說我國古代有個名叫偃師的工匠，用木頭製成一個能歌善舞的伶人。在中國過去曾有
皮影戲這種民間藝術。在希臘有關類似機器人的構思可追溯到2 000年以前。神話中的青銅
太羅斯就是一個人們想象中的“人造人”。還有許多人在電視中看到的機器人“阿童木”。
無論是神話還是傳說，它至少反映了人們對自身能力在物界物體上的體現。
正是基於上述的願望，人們才做出了不斷的嚐試，無論在東方還是在西方都有久負盛名的自
偶人(或自動機器)，就為以後機器人的研製開了啟端。據說16世紀末，德國的克裏斯特法?
列斯勒製造了自動偶人。自動偶人以1773年瑞士的鍾表匠賈凱·德洛斯父子所製造的最為著
名。這是一個身高1米左右的可愛的“少年”，右手能拿鋼筆寫字。它是利用發條和齒輪裝
置開動的，結構很精巧，現在它還陳列在瑞士的巴塞爾附近的曆史博物館裏。可以想象這個
可愛的“少年”該有多麼栩栩如生啊!
而“機器人”這個概念則出現在1920年，捷克作家卡雷爾·查培克寫的劇本《洛桑才能機器
人公司》中出現了“機器人”(Robot)一詞。從此，世界上才有了機器人的概念。
此後，18世紀的仿生機械，19世紀的車床和穿孔卡織布機，20世紀出現的假肢，遙控機械手
都為機器人問世打下了基礎。然而對機器人問世影響最大的，還是40年代中期電腦的出現，
由於有了電腦，才使機器有記憶、學習能力。這是機器人最重要的功能之一。
多維技術催促產生
到了二十世紀四五十年代，隨著計算機技術、數字控製技術和專用機械手(操作機)的發展，
機器人開
始出現了。1959年美國聯合控製公司首先研製了名為尤尼梅特(Unimate，意為“萬能自動”
)的示教再現型簡單機器人。它的運動係統模仿坦克炮塔的運動，臂可以回轉，可以俯仰，
可以伸縮，驅動裝置為液壓係統，用磁鼓作為存貯器。1962年，美國機械與鑄造公司試製出
沃薩特蘭工業機器人，其名字的意思為“多用途搬運”。同年，美國聯合控製公司與普魯曼
公司合並成萬能自動公司，專門從事生產機器人。從此，美國生產機器人的廠家多起來了，
有埃裏工程公司和自動定位公司等60多家。從事機器人研究的主要單位有麻省理工學院等。
出於經濟利益的考慮，目前美國的機器人研製方興未艾。除了工業機器人外，美國也很注意
宇航、原子能開發及軍事中應用的機器人等領域的研究。
日本是機器人發展最快而擁有機器人數量最多的國家。早在
1967年，日本豐田公司就引進了沃薩特蘭機器人；川崎重工引進了尤尼梅特機器人；會田工
程公司、石川島播磨重公司自製了工業機器人。機器人在日本是風行一時的熱門，生產廠有
10
0多家。目前有從事機器人研究的學校、政府機構和正式研究所85個，其中以早稻田大學和
東京大學最為出名。
隨著機器人日益受到重視。前蘇聯、德國、法國、瑞典等國家也都大力發展機器人，並已開
始了較好的應用。
因為它能適應現代化生產的需要。機器人一經問世便顯示出它強大的威力。新技術革命的到
來迫使手產生段現代化，工業、農業和社會結構的現代化。廣泛應用機器人實現機器人化是
生產現代化標誌之一。