薩鎮冰先生，永遠是我崇拜的對象，從六七歲的時候，我就常常聽見父親說："中國海軍的模範軍人，薩鎮冰一人而已。"從那時起，我總是注意聽受他的一言一行，我所耳聞目見的關於他的一切，無不加增我對他的敬慕。時至今日，雖然有許多兒時敬仰的人物，使我灰心，使我失望，而每一想到他，就保留了我對於人類的信心，鼓勵了我向上生活的勇氣。
底下所記的關於薩先生的嘉言懿行，大半是從父親談話中得來的。——事實的年月，我隻約略推算，將來對於他的生平材料搜集得比較完全時，我想再詳細的替他寫一本傳記。——在此我感謝我的父親，他知道往青年人腦裏灌注的，應當是哪一種的印象。
海軍上將薩鎮冰先生，大名是鼎銘，福建閩侯人，一八六〇年（？）生，十二歲入福州馬尾船政學校，作第二班學生。
十七八歲出洋，入英國格林海軍大學（Green-WichCollege），回國後在天津管輪學堂任正教習。那時父親是天津水師學堂駕駛班的學生，自此和他相識。
在管輪學堂時候，他的臥室裏用的是特製的一張又仄又小的木床，和船上的床鋪相似，他的理由是，"軍人是不能貪圖安逸的，在岸上也應當和在海上一樣。"他授課最認真，對於功課好的學生，常以私物獎賞，如時表之類，有的時候，小的貴重點的物品用完了，連自己屋裏的藤椅，也搬了去。課外常常教學生用鍬鏟在操場上挖築炮台。那時管輪學堂在南邊，水師學堂在北邊，當中隔個操場 。學堂總辦吳仲翔住在水師學堂。吳總辦是個文人，不大喜歡學生做"粗事"。所以在學生們踴躍動手，鍬鏟齊下的時候，薩先生總在操場邊替他們巡風，以備吳總辦的突來視察。
父親和薩先生相熟，是從同在"海圻"軍艦服務時起（一九〇〇年左右），那時他是海軍副統領，兼"海圻"船主，父親是副船主。
庚子之變，海軍正統領葉祖，駐海容艦，被困於大沽口。魚雷艇海龍海犀海青海華四艘，已被聯軍艦隊所擄。那時北洋艦隊中的海圻，海琛，海籌，海天等艦，都泊山東廟島，山東巡撫袁世凱，移書請各艦駛入長江，以避敵鋒，於是各船紛紛南下，隻海圻堅泊不動。在山東義和團殺害僑民的時候，薩先生請蓬萊一帶的教士僑民悉數下船，殷勤招待，亂事過後，方送上岸。那時正有美國大巡洋艦阿利幹號（OreAgan）在廟島附近觸礁，海圻又駛往救護，美國國會聞訊，立即馳函道謝，阿利幹艦長申謝之餘，也懇勸薩先生南下，於是海圻才開入江陰。
在他艦南開，海圻孤泊的時候，軍心很搖動，許多士兵稱病上岸就醫，乘間逃走，最後是群情惶遽，聚眾請願，要南下避敵。艙麵上萬聲嘈雜，不可製止，在父親竭力向大家勸說的時候，薩先生忽然拿把軍刀，從艙裏走出，喝說著：
"有再說要南下的，就殺卻！ "他素來慈藹，忽發威怒，大家無不失色驚散，海圻卒以泊定。——事後有一天薩先生悄然的遞給父親一張簽紙，是他家人在不得海圻消息時，在福州呂祖廟裏求的，上麵寫著："有劍開神路。無妖敢犯邪。君子道長，小人道消。"兩人大笑不止。
薩先生所在的兵艦上，紀律清潔，總是全軍之冠。他常常捐款修理公物，常笑對父親說，"人家做船主，都打金鐲子送太太戴，我的金鐲子是戴在我的船上。"有一次船上練習打靶，槍炮副不慎，將一尊船邊炮的炮膛，劃傷一痕。（開空炮時空彈中也裝水，以補足火藥的分量，彈後的鐵孔，應用鐵塞的，炮手誤用木塞，以致施放時炮彈爆裂，碎彈劃破炮膛而出。）炮值二萬餘元，薩先生自己捐出月餉，分期賠償。後來事聞於葉祖，又傳於直隸總督袁世凱，袁立即寄款代償，所以如今海圻船上有一尊船邊炮是袁世凱購換的。
他在船上，特別是在練船上，如威遠康濟通濟等艦常常教學生蕩舢舨，泅水，打靶，以此為日課，也以此為娛樂。駕駛時也專用學生，不請船戶。（那時別的船上，都有船戶領港，閩語所謂之"曲蹄"，即以舟為家的疋旦民。）葉統領常常皺眉說：
"鼎銘太肯冒險了，專愛用些年輕人！ "而海上的數十年，他所在的軍艦，從來沒有失事過。
他又愛才如命，對於官員士兵的體恤愛護，無微不至。上岸公出，有風時舢舨上就使帆，以省兵力。上岸拜會，也不帶船上仆役，必要時就向岸上的朋友借用。曆任要職數十年，如海軍副大臣、海軍總長、福建省長等，也不曾用過一個親戚。親戚遠道來投，必酌給川資，或作買賣的本錢，勸他們回去，說："你們沒有受過海上訓練，不能占海軍人員的位置。"——如今在劉公島有個東海春鋪子，就是他的親戚某君開的，專賣煙酒汽水之類，作海軍人的生意——隻有他的妻舅陳君，曾做過通濟練船的文案，因為文案本用的是文人的緣故。