我不知道徐霞客同時代的人，是怎樣看待他的遊曆，如何評價他這個人。
明代誕生過很多偉大的人物，科舉功名造就了一批宦海精英，落第不仕也刺激出一流文化名人。
而徐霞客，在得到母親的鼎力支持後，終生以遊曆祖國江山勝地為事業，幸而留下了被現在奉為中國地理學、地質學、文學經典的40多萬字殘存遊記（完整的為2000多萬字），否則，在士子以科舉功名為第一要務的明代，還沒有時髦的旅行家、探險家的西式全職，徐霞客的偉大壯舉，也許會被視為浪子遊蕩，坐吃山空，不務正業，辱沒家門。
以持續多年現代戶外運動愛好者的身份來閱讀徐霞客的日記，可以確定的是，徐霞客是標準的不折不扣的猛驢，可謂中國，也許是世界純正意義的戶外運動鼻祖。
西方後來的很多探險家，或者受人之托與物質讚助，或者自己滿懷尋寶的夢想。較少甚至沒有功利目的的戶外探險旅遊，西方過去幾乎沒有。
徐霞客22歲開始遊曆，直至終老的30多年，沒有特別的功利目的，更沒有皇室、富商讚助。
從《遊記》中可以看出，徐霞客的遊曆絕非普通的旅遊，像現代人那樣，跟團或自助遊，腳踏平地，徒步或搭車，隨處可食宿。
徐霞客所處的明代，除了馬，沒有任何現代交通工具，沒有纜車，沒有星級飯店也沒有青年旅館、家庭旅社，沒有衝鋒衣褲，沒有背包，沒有登山鞋，沒有帳篷和睡袋，沒有頭燈和手電，沒有對講機，沒有緊急救援後備，沒有專業向導，沒有背工伺候……如果說現代戶外運動可以將一切裝備的概念省略的話，那麼徐霞客在遙遠的公元十六七世紀所從事的旅行漫遊，正是標準純粹的戶外探險活動。而將每日行程、感受如實記錄下來的方式，也是以後西方探險家常用的。
初到浙江天台山，徐霞客就要與出沒不定的野獸周旋，“聞此地於菟（老虎）夾道，月傷數十人，遂止宿焉”。
為了觀珠簾水，他“赤足跳草莽中，揉木緣崖”，以致陪同的當地僧人蓮舟無法跟上。
他顧不上吃早飯，去曇花亭外的石梁觀覽。石梁長約7米，中間隆起如龜背，最窄處僅半尺左右，“餘從梁上行，下瞰深潭，毛骨俱悚”。
攀岩探洞“至一山嘴，石壁直豎澗底，澗深流駛，旁無餘地”，“壁上鑿孔以行，孔中僅容半趾（半隻腳），逼身而過，神魄為動……”
在雁宕山，和兩個仆從攀登至崖頂，“一石如劈……躊躇崖上，不敢複向故道”。好不容易發現南麵璧下有一石級，於是讓仆從脫下裹腳布4條結成繩子，“先下一奴，餘次從之”，等到艱難而下後才發現，“僅容足，無餘地”。下麵是百丈深穀，於是隻得再想法重新回到崖頂。但是頂上的岩石距離他們的立足之地有三丈高，拉著布繩攀登，布繩被突出的鋒利岩石磨斷；想辦法接上重新竭盡全力攀登，終於全體安全登頂，從原路返回。