當今世界各國的軍禮，其由來有兩種傳說。
一種傳說：英國女王為歡迎打敗西班牙艦隊凱旋的海軍將士，舉行了祝捷大會。在大會上，伊麗莎白一世親自為有功的將士頒發獎品。當時，為了維護女王的尊嚴，特別規定將士領獎時，要用手擋眼，以免平視甚至俯視女王。這一動作逐漸演變成了今天的軍禮。
另一種傳說：嚴肅的軍禮是來自中古時期的情場。那時的歐洲，勇敢的武士要得到美人的芳心，就免不了要在美人麵前刀光劍影一番。比武之前，武士們必須順序列隊走過美人的麵前。為了示意自己被美人的美麗所暈眩，都將手舉起蓋在眼前。漸漸地，這個動作演變成了當今的軍禮。