卡呂浦索強迫奧德修斯留在海島上與她結婚，但他時刻思念家鄉，最後女神服從宙斯的意旨放了他。於是他啟航回家，但途中遇上風暴，又使他漂流到腓尼基人的島嶼。國王阿爾基諾斯高宴招待他，席間奧德修斯講述了自己9年間返鄉經曆。他曾用計戰勝了吃人的海神之子、獨目巨人波呂菲摩斯，把人變成豬的神女喀爾刻，以歌聲迷人的人首鳥身的女妖塞壬和海中巨怪卡委布狄斯與斯庫拉；他還遊曆了冥土，看到了特洛伊陣亡英雄的鬼魂；同伴都在海難中喪身，他一個漂流到卡呂浦索的島上，被挽留了7年。國王聽完他曲折艱苦的經曆後很感動，厚禮相贈並派人送他回家。
奧德修斯化裝成乞丐回到家中，與兒子共同謀劃殺死了全部求婚者。史詩在夫妻團聚的喜劇氣氛中結束。
四精彩篇章推薦。
戰爭中的戰馬形狀的房子。
奧德修回憶：冒犯天神，同伴盡數喪生，“我們的海船駛離了俄開阿諾斯長河，航行在波濤滔天的大海之上。後來，我們又回到了艾艾埃島，那裏是黎明女神居住和歡舞之所，太陽也從那裏冉冉升起，我們把海船拖上岸，然後在沙灘上平躺著，等待著黎明女神放射出清涼的光輝。”
當垂有玫瑰色手指的黎明女神再一次登上天際之時，我派一些同伴前往基爾克女神的宮殿，搬來暴死的可憐的埃爾佩諾爾的屍體，我們則留下來砍柴。屍體取回後，在海岸最伸向大海的地方，為他舉行了火葬。我們流著淚把他和鎧甲一起焚燒，然後壘起一座大墳，並立起一個墓碑，把他常用的木槳插在他的墳頭。“基爾克女神已經知道我們從哈得斯的冥府順利返回，在我們為埃爾佩諾爾的葬禮忙完之後，她打扮得漂漂亮亮，和我們相見，身後的侍女帶著香麵的包、純美的甜酒、和大塊大塊的烤肉。女神來到我們跟前，開口對我們這樣說道：“你們真膽大，竟然活著去哈得斯的冥府。那麼你們算死亡兩回，而普通凡人隻得死一回。現在你們吃肉喝酒，好好地休息一天吧。等明天一早，你們可以登船出發。我會告訴你們如何順利返鄉，不管是在水路，還是陸路，都可以免掉一些巨大的折磨和苦難。”
“基爾克女神的話語，打動了我們，於是，按她的提議，我們圍在沙灘上，大吃大喝，充分休息，整整一天，直到太陽西下。當夜幕完全降臨到大地上之後，同伴們都躺在海船邊，沉沉地睡去。隻有我，被基爾克拉到她身邊，遠離同伴。女神開始問我所經曆的事情，我把哈得斯的冥府之行，詳細講給她聽。”聽完後，高貴的女神就這樣對我說道：“好，這一切都成為過去，將來的返程你要聽我的吩咐，天神會讓你記住這些話，你們將首先遇到塞壬女妖們，她們能夠唱出美好無比的歌聲，以此來誘惑過往的行人，若有人靠上前去，仔細聆聽，
那他就永遠不可能再回到家鄉了，再也見不到美麗的妻子和歡快的孩子。”
這些塞壬女妖們坐在綠草地中間，唱著優美的歌，可是她們周圍，都堆滿了死人的白骨，上麵還掛著風幹的人皮。你們經過那個地區時，你們一定要用蜂蠟塞住雙耳，別聽誘人的歌聲，如果你非常想聽，就可以讓其他們同伴把你緊緊同綁在桅杆上，不讓你掙脫，這樣，你就可以聆聽塞壬優美的歌聲，那時，你會懇求同傳伴將你鬆綁，他們不但不聽，反而會將爾綁得更緊。
“‘經過了塞壬女妖的領地之後，有兩條路供你們選擇，我不能告訴你應走哪一條，不過，我可以向你描述一個兩條路的情況：一條路的盡頭是高聳的崖壁。那裏有安菲特裏泰掀起的驚濤駭浪。永生的天神把那裏稱為“碰撞懸崖。”那裏任何飛鳥都難飛過，即使是為宙斯運送仙露的白鴿也不例外。說起凡人和凡人海船更不可能通過，誰想穿越，必定命喪黃泉，
波濤和大火會將海船和人的肢體吞噬殆盡。穿過這處懸崖的隻有一條船，那就是大名鼎鼎的阿爾戈從艾埃斯特回航時。可是，如果不是天後赫拉寵愛伊阿宋，幫他通過，他們的海船，也會被撞得粉身碎骨，蕩然無存。“另一條路，高聳著兩片崖壁和一座高聳人雲的山峰，山峰半腰繞著一圈兒濃濃的烏雲，濃霧一直籠罩在上麵，一年四季，峰頂的天空一直陰雲密布，不見陽光。普通的凡人無法登上第一片崖壁的崖頂，即使他們十雙腳，十雙手也不行，因為岩石經過細致琢磨，十分光滑。在岩壁的半中腰，凹進去一個巨大的洞穴，洞口彌漫著濃黑的雲霧，朝著太陽落下的地方。光采的奧德修斯啊，在那裏你們要駕駛著海船迅速通過，不要妄想，哪位英雄從船上可以把箭射到洞口。裏麵住著斯庫拉，她的嚎叫讓人不寒而栗，好象剛生下來的小狗可怕的吠叫。她的樣子十分醜陋，她的模樣，不但凡人不樂，即使是天神，也極力回避。她下麵長著十二條腿，在空中蕩蕩垂下，上麵長著六根細長的脖子，每個脖子上都頂著一個可怕的腦袋，嘴裏呲著密密麻麻的在三層堅硬的牙齒，放射出黑黝黝的死亡的光芒。她的身體呆在洞穴裏，而把細長的脖子和腦袋伸出洞外，懸在大海的之上，到處張望，