女神帕拉斯·雅典娜正等著歐邁俄斯離開草屋。歐邁俄斯剛邁出門檻，她便變為一個美麗的女人站在門口，不過她隻讓奧德修斯和猛狗看到她。猛狗並不吠叫，隻是低聲叫著跑到一邊去了。女神用眼睛向奧德修斯示意了一下，他立即領會到她的意圖並走到門外。雅典娜站在牆邊，對他說：“奧德修斯，你現在沒有必要再向兒子隱瞞自己了。你應該和他一起進城去，我隨後就來；因為我的心裏也燃燒著一股怒火，很想懲罰這幫求婚人！”說著，女神用金杖在他身上輕觸了一下，即刻奇跡出現了，奧德修斯頓時變得年輕高大，恢複了以往的容顏。他麵色光潤，雙頰飽滿，頭發和胡須濃密。隨後女神消失了。
當奧德修斯回到草屋時，忒勒瑪科斯驚訝地注視著他，以為遇到了神祇，便虔誠地垂下頭，說道：“外鄉人，你的模樣怎麼突然變了。我知道，你一定是天上的神祇！讓我向你獻祭，請你保護我們！”“不，我不是神祇，”奧德修斯激動地說，“難道你認不出我嗎？我的兒子，我是你的父親！”說著，奧德修斯流著淚跑上前去，擁抱兒子，吻著他。忒勒瑪科斯卻仍然不敢相信這是真的。“不，不，”他連連搖頭並喊著，“你不是我的父親奧德修斯！一定是凶惡的魔鬼在欺騙我，隻是為了使我感到更失望。一個凡人怎麼能以自己的力量改變麵貌呢？”
“我真的是你的父親，”奧德修斯說，“孩子，我離家整整二十年，現在回到了故鄉。我就是奧德修斯，是想你的父親。是女神雅典娜先將我變為乞丐，然後又恢複了我的原形。對神祇來說，這是很容易的事。”
當忒勒瑪科斯確信這是千真萬確的事實後，他鼓起勇氣含著熱淚，緊緊地擁抱著父親。後來，忒勒瑪科斯問父親是怎樣回到家鄉的，奧德修斯長歎一聲，把途中的險遇都告訴了兒子。最後，他說：“現在我回到了故鄉，我的兒子，女神雅典娜要我們商量一個辦法，殺死那些無恥的求婚人。你先把他們的名字和特征告訴我，看看我們兩人的力量是否可以對付他們，或者是不是該到附近去尋求援兵。”
“父親，你光榮的偉業我早就聽說過，”忒勒瑪科斯回答說，“我知道你有勇有謀，可是，我們兩個人是無法對付這麼多的求婚人的。他們的人數眾多，宮裏隻是少數，他們還有許多隨從，光從杜裏其翁就來了五十二個勇敢的青年，他們帶了六個仆人。從薩墨島來了二十四個人；查契斯二十人；伊塔刻十二人；此外，還有使者墨冬，一個歌手，兩個廚師。因此，我們必須盡可能地請求援兵。”
“你別忘記，”奧德修斯充滿自信地說，“雅典娜女神和偉大的宙斯會援助我們的。我的計劃是這樣的：你明天進城去，跟求婚人在一起，裝做什麼事也沒有發生的樣子。我仍然會變為一個老乞丐，由牧豬人領我進宮。尤其應該注意的是，不管他們在大廳裏怎樣侮辱我，即使他們朝我擲東西，或者把我拖到門外，你都得竭力忍住，免得被他們發覺，否則咱們就前功盡棄了。到關鍵的時刻，我給你使一個眼色，你就把大廳裏的各種武器都搬走，藏到內廷去。如果求婚人發現了，詢問起他們的武器和盔甲，你就平靜地告訴他們，武器都搬到外麵去了，因為武器離爐子太近，被煙熏黑了。不過，你要給我們兩個留下兩把利劍、兩根長矛和兩麵牛皮盾。別讓任何人知道奧德修斯回來了，包括祖父拉厄耳忒斯和牧豬人，甚至包括你的母親珀涅羅珀。同時，我們要設法試探一下，看仆人中有誰還能忠誠地站在我們這一邊。”
“親愛的父親，”忒勒瑪科斯回答說，“我一定會按照你吩咐的去做。可是我有一個不同的意見，如果你要求試探仆人，這會花很多時間的。宮中的女仆由我去考驗她們，其餘散居在各處的男仆，我想應該等你重登王位後再去考驗他們吧。”
奧德修斯認為兒子言之有理，非常欣賞和讚成他的意見，並為他有自己的主見而感到欣慰。