西梁女國國王欲招唐僧做夫婿，悟空等智賺關文，堅意西行，唐僧卻被毒敵山琵琶洞蠍子精攝去。悟空請來昴日星官，昴日星官化作雙冠子大公雞，才使妖怪現了原形。不久，唐僧因悟空又打死攔路強盜，再次把他攆走。六耳獼猴精趁機變作悟空模樣，搶走行李關文，又把小妖變作唐僧、八戒、沙僧模樣，欲上西天騙取真經。真假二悟空從天上殺到地下，菩薩、玉帝、地藏王等均不能辨認真假，直到雷音寺如來佛處，才被佛祖說出本相，獼猴精被悟空打死。
師徒四人和好如初，同心協力，趕奔西天。在火焰山欲求鐵扇公主芭蕉扇扇滅火焰。鐵扇公主惱恨悟空把她的孩子紅孩兒送往洛伽山做童子，不肯借。悟空與鐵扇公主、牛魔王幾次鬥智鬥法，借天兵神力，降伏三怪，撲滅了大火。比丘國王受白鹿變化的國丈迷惑，欲用一千一百一十一個小兒的心肝做藥引，悟空解救了嬰兒，打退妖邪。壽星趕來把白鹿收回。滅法國王發願殺一萬僧人，孫悟空施法術，把國王後妃及文武大臣頭發盡行剃去，使國王回心向善，改滅法國為欽法國。在天竺本國，唐僧被月宮五兔變化的假公主拋彩球打中，欲招為駙馬，悟空識破真相，會合太陰星君擒伏了玉兔，救回流落城外弧布寺的真公主。
師徒四人曆盡千辛萬苦終於來到靈山聖地，拜見佛祖，卻因不曾送人事給阿儺、伽葉二尊者，隻取得無字經。唐僧師徒又返回雷音寺，奉送唐王所贈紫金缽做人事，才求得真經，返回本土。不想九九八十一難還缺一難未滿，在通天河又被老黿把四人翻落河中，濕了經卷，至今《佛本行經》不全。
唐三藏等把佛經送還大唐首都長安，真身又返回靈山。三藏被封為旃檀功德佛，悟空被封為鬥戰勝佛，八戒受封淨壇使者，沙僧受封金身羅漢，白龍馬加升為八部天龍，各歸本位，共享極樂。
四主要人物形象。
唐僧。
被東土大唐天子派往西天取經的高僧。俗姓陳，名禕，法名玄奘，世稱“三藏法師”，俗稱唐僧。洛州緱氏縣陳堡穀(今河南偃師緱氏陳河村)人。小說裏的唐僧是虛構的人物，與曆史上的真實人物玄奘法師是有區別的。小說裏的唐僧，俗姓陳，名禕（音譯）小名江流，法號玄奘，號三藏，原為佛祖第二弟子金蟬子投胎。唐僧勤敏好學，悟性極高，在寺廟僧人中脫穎而出。最終被唐朝皇上選定，前往西天取經。在取經的路上，唐僧先後收服了三個徒弟：孫悟空、豬八戒、沙僧。他有菩薩般的慈悲心腸，意誌堅定，持戒精嚴。為能到達西天求取真經，甘冒萬死，對途中出現的美色的誘惑，財利的各種權勢的引誘，都毫不為之心動。但是他又膽小怕事，迂腐，鑒別能力差。
孫悟空電視劇《西遊記》
又名孫行者、悟空、外號美猴王、號稱齊天大聖。富有反抗性的神話英雄形象，由仙石幻化而成的神通廣大的石猴。能騰雲駕霧，有七十二般變化，曾為花果山上的山大王，他大鬧龍宮，大鬧陰曹地府，攪過王母娘娘的蟠桃盛會，當過天庭的弼馬溫。後因對天庭不滿而大鬧天宮，樹起了與天庭對立的“齊天大聖”的大旗，玉帝派天兵天將前去捉拿，卻被他打得落花流水。最後在與如來佛的鬥法中失敗，被佛祖壓在五行山下。五百年之後唐僧收悟空為弟子，取經路上，孫悟空降妖除怪，屢建奇功，然而三番兩次被師傅唐僧誤解、驅逐。終於師徒四人到達西天雷音寺，取得真經。孫悟空修得正果，加封鬥戰勝佛。孫悟空生性聰明、活潑，勇敢、忠誠，嫉惡如仇、敢於反抗，熱愛自由，除惡務盡，充滿鬥爭精神，在中國文化中已經成為機智與勇敢的化身。
孫悟空是全書中最光輝的形象，他是封建社會中的叛逆英雄，集中表現了對天帝、皇權和所有傳統秩序、傳統勢力的反抗精神；他象征著人民的聰明智慧，敢於和一切邪惡勢力作鬥爭，體現了對平等自由的追求。
豬八戒。
又名豬剛鬣、豬悟能，孫悟空常稱他“呆子”。原為天宮中的天蓬元帥，因調戲嫦娥，被罰下人間。但錯投了豬胎，長成了豬臉人身的模樣。在高老莊搶占民女，後被孫悟空降伏。修得正果，封號為淨壇使者。豬八戒的兵器是九齒釘鈀。豬八戒隻會三十六種變化。豬八戒這個形象是吳承恩塑造很成功的形象，它雖好吃懶做，卻是孫悟空的左膀右臂。雖然自私，卻討人喜歡，雖然喜歡撥弄是非，一遇到困難就打退堂鼓，但對師傅卻很忠誠。豬八戒偏於現實型，他憨厚卻不乏狡猾，粗魯卻不乏敦厚，愛耍小聰明卻總是搬石頭砸自己的腳，他安於現狀卻貪色、貪小便宜。豬八戒是《西遊記》中一個有許多缺點的正麵形象。
沙和尚。
即沙僧，法名悟淨，唐僧之三弟子，原為天庭卷簾將軍。平凡的經曆，不招人喜愛的外貌，在取經過程中又表現一般，因而在《西遊記》中不似孫悟空、豬八戒那麼令人關注。但這也代表了生活中的一種類型。在沙僧身上，有幾點重要的性格特征。如：·
白馬是馬身，默默無聞，沒有特殊情況，決不輕易開口講人話。孫悟空因為殺了屍魔，被唐僧趕回花果山。不想唐僧又遇黃袍怪，被其擄去，八戒、沙僧不僅沒有降伏妖怪，反而吃了大虧，沙僧被擒，八戒逃脫。唐僧也被妖怪誣為虎精，陷入困境。在這危難之處，白龍馬大顯身手。他“忍不住，頓絕韁繩，抖鬆鞍轡，急縱身，忙顯化，依然化作龍”。和黃袍怪搏鬥，以至後腿被打得有盤子大小青痕。八戒回到館驛，白龍馬口吐人言，向他獻上去花果山請回大師兄的計策。八戒深受感動，道：“你倒這等盡心，我若不去，顯得我不盡心’了。”他於是收拾釘鈀，整束衣物，踏著雲，去請孫悟空了。這裏白龍馬的表現，體現了他的勇敢、果斷、機智、忠誠。