太極拳在技擊上別具一格，特點鮮明。它要求以靜製動，以柔克剛，避實就虛，借力發力，主張一切從客觀出發，隨人則活，由己則滯。“彼未動，己先動”，“後發先至”，將對手引進，使其失重落空，或者分散轉移對方力量，乘虛而入，全力還擊。太極拳的這種技擊原則，體現在推手訓練和套路動作要領中，不僅可以訓練人的反應能力、力量和速度等身體素質，而且在攻防格鬥訓練中也有十分重要的意義。
太極拳技擊法皆遵循陰陽之理，以“引化合發”為主要技擊過程。技擊中，由聽勁感知對方來力大小及方向，“順其勢而改其路”，將來力引化掉，再借力發力。
太極拳的八種勁：掤（用於化解或合力發人），捋（用於借力向後引力），擠（對下盤的外掤勁），按（對上盤的外掤勁，或作反關節拿法），采(順力合住對方來力，或作拿法)，挒（以側掤之勁破壞對方平衡），肘（以肘尖擊人），靠（以肩膀前後寸勁擊人）.太極拳是一種技擊術。其特點：“以柔克剛，以靜待動，以圓化直，以小勝大，以弱勝強”。
全麵性
太極拳是一項全麵的係統工程，是一種具有漢族傳統文化特色的綜合性學科，它涉及人與社會﹑人與自然以及與人體本身有關的問題，包括古典文學﹑物理學﹑養生學﹑醫學﹑武學﹑生理學﹑心理學﹑運動生物力學等，體現東方文學的宇宙觀﹑生命觀﹑道德觀﹑人生觀﹑競技觀。
適應性
太極拳動作柔和﹑速度較慢﹑拳式並不難學，而且架勢的高或低﹑運動量的大小都可以根據個人的體質而有所不同，能適應不同年齡﹑體質的需要，並非年老弱者專利。無論是理論研究還是親身實踐，無論是提高技藝功夫，還是益壽養生，無論是個人為了人生完善自我者，都能參與太極拳，並從中獲取各自需要。
安全性
太極拳鬆沉柔順﹑圓活暢通﹑用意不用力的運動特點，既可消除練拳者原有的拙力僵勁，又可避免肌肉﹑關節﹑韌帶等器官的損傷性。既可改變人的用力習慣和本能，又可避免因用力不當和呼吸不當引起的胸悶緊張﹑氣血受阻的可能性。太極拳的理論來源有四：1.把拳術與易學的陰陽五行之變化相結合
人體是一個不斷運動著的有機整體，易學認為，自然界一切事物的運動，無一不是陰陽的對立統一。人的生命運動，其本身就是陰陽對立雙方，在不斷的矛盾運動中取得統一的過程。易學認為，凡是屬於溫熱的、上升的、明亮的、興奮的、輕浮的、活動的等方麵的事物或現象，統屬於陽的範圍；凡是屬於寒冷的、下降的、晦暗的、抑製的、靜止的等方麵的事物或現象，統屬於陰的範疇。而太極拳就順從陰陽變化之理，在一招一勢動作之中，陰中含陽，陽中具陰，陰陽互變，相輔而生。2.把拳術與中醫學中的導引、吐納等理論相結合，將氣功運用於拳術之中中醫學中的導引是中國古代醫學家們發明的一種養生術。主要是通過呼吸、仰俯，手足屈伸的形體運動，使人體各部血液精氣流通無阻，從而促進身體的健康。
導引在太極拳中的應用即把意與形相結合，使心髒生理正常，從而引導血氣於周身暢通。中國古代醫學家認為，心為神之居，主掌血脈運行，對人體各個髒腑均有重要的調節作用，是人類生命活動的主宰，是人身上最重要的髒器。五髒主藏精氣論中以心藏脈，肺藏氣，脾藏營，肝藏血，腎藏精；五神髒論中以心藏神，肺藏魄，脾藏意，肝藏魂，腎藏誌。人體全身的血液依賴於心髒的推動作用才可以輸送到全身各個部位。因此，陳王廷在創造太極拳時，把始祖陳卜所傳授下來的一百單八勢長拳等拳術與中醫的導引相結合，在周身放鬆的條件下，使形體的運動符合並且能夠促進血液的循環。演練太極拳可使心氣旺盛，心血充盈，脈道通利，心主血脈的一切功能正常發揮，血液在脈管內正常運行，起到練拳養生的作用。否則，會使演練者氣血不足，引起推動血液運行循環的力量減弱，脈道堵塞，產生病變，不利於演練者的身體健康。
吐納，也是中國古代醫學家們所發明的一種養生術。吐，即從口中吐出，意為呼氣；納，即收入，意為吸氣，由鼻孔而入。吐納術就是呼吸之術，通過口吐濁氣，鼻吸清氣，吐故納新，服食養身，使形神相親，表裏俱濟。肺髒主掌呼吸之氣，呼吸功能是人體重要的生理功能之一。人體在一生之中，需要不停地進行新陳代謝。在新陳代謝過程中，要消耗掉大量的清新之氣（即氧氣），產生出大量的濁氣（即二氧化碳）。吸進氧氣，排出二氧化碳全靠肺的呼吸、吐納功能。
太極拳把拳術著勢的形體運動與吐故納新相結合，首先，保證形體運動不能妨礙人體的肺髒呼吸運動，以保障肺髒機能正常發揮，新陳代謝自然進行。其次，通過拳術招勢的形體運動來促進人體內部宗氣的形成。所謂宗氣，也叫大氣，是相對於先天元氣而論的後天之氣，是人之生命根本。宗氣的功能就是推動肺的呼吸和心血在脈管內的運動。宗氣主要由肺髒吸入的自然界之清氣與脾胃所化生的水穀精微之氣相結合而成，集聚於胸中，稱作上氣海，是全身之氣運動流行的本始。第三，通過拳術招勢的形體運動來促進人體宗氣的分布，在心髒、肺髒的協同下，將上氣海中之宗氣通過血脈分別送入全身各個髒腑組織器官，達到全身表裏上下，肌膚內髒，發揮其滋潤營養之作用。太極拳把拳術的形體運動與中醫學中的導引、吐納等理論相結合，使形體運動更有益於身體健康和技擊功能的發揮。3.把拳術與中醫學中的經絡學說相結合中國古代中醫經絡學說主要是論述人體經絡係統的生理功能、病理變化，以及經絡與髒腑之間的相互關係的學說，是中國古代醫學理論體係的重要組成部分。
經絡是運行全身氣血，聯絡肺腑肢節，溝通表裏、上下、內外，調節體內各部分功能活動的通路，是經脈、絡脈及其連屬組織的總稱，是人體特有的組織結構和聯絡係統。其中，經脈是人體經絡係統的縱行幹線；絡，有網絡之意，是人體脈絡的大小分支，縱橫交錯，網絡全身，無處不至。人體的經絡係統主要包括十二正經、奇經八脈、十二經別、別絡、孫絡、浮絡、十二經筋、十二皮部等幾個部分，起著決死生、處百病、調虛實的重大作用，所以決不可不通。經絡係統通過有規律的循行和錯綜複雜的聯絡交會，把人體的五髒六腑、四肢百骸、五官九竅、皮肉筋脈等組織器官聯結成一個統一的有機整體，從而來保證人體生命活動的正常進行。陳王廷創造太極拳術把拳術與經絡學說相結合，主要取決於人體經絡係統所具備的四大功能。其一，把拳術與經絡係統的聯絡作用相結合。人體是一個由五髒六腑、四肢百骸、五官九竅、皮肉筋骨等組成的整體。它維護機體的協調統一，主要就是通過經絡係統的聯絡作用。十二正經及十二經別縱橫交錯，入裏出表，通上達下，循行於髒腑和官竅之間；奇經八脈聯係與調節正經；十二經筋與十二皮部聯絡筋脈皮肉。陳王廷將人體經絡學說中的聯絡作用應用於太極拳術之中，就形成了太極拳技擊理論之一的“一靜無有不靜，一動百骸皆隨”。
其二，把拳術與經絡係統的運輸作用相結合。人體的各組織器官，均需要氣血的濡潤滋養，以維持正常的生理活動。而氣血之所以暢通無阻，通達於周身，營養髒腑組織，抗禦外邪，保衛機體，必須得依靠經絡係統的傳輸。陳王廷將經絡係統的運輸作用應用於太極拳術之中，通過經脈運行血氣而營養陰陽，以養丹田剛中柔表之氣，溢發於體外，助於技擊施展；濡筋骨，使自己體格健壯，表裏筋骨堅實，內氣充足，以此承受、化解外來之擊；利關節，使演練者身體各部位活動輕靈，以己不動化彼之動，後趁勢出擊，克敵製勝。其三，把拳術與經絡係統的感應傳導作用相結合。所謂感應傳導，就是經絡係統對於外界的刺激的感覺，有傳遞通導作用，即為人體的觸覺係統。陳王廷將經絡係統的感應傳導作用應用於太極拳術之中，保證以靜製動、後發製人的順利完成。正如《拳論》雲：“彼不動，己不動；彼微動，己先動。”其四，把拳術與經絡係統的調節作用相結合。人體的經絡係統不僅具有聯絡作用、運輸作用和感應傳導作用，同時，它還能夠保持人體各部位機能活動的平衡與協調。陳王廷將經絡係統的調節作用應用於太極拳術之中，依靠經絡的平衡與協調作用對身體的各部位進行靈活調節，變幻虛實，以虛誘敵，引實落空，避其實而擊其虛，從而克敵製勝。拳術與經絡學說的結合，使太極拳術獨創了順應經絡變化的纏繞螺旋運動方式而滋生的纏絲勁，旋轉發力，增大出拳發勁的威力，令人難以提防。4.綜合百家拳術之長，獨樹一幟
明代嘉靖年間，中國有一名揚海外的武將，姓戚名繼光（1528—1587），字元敬，號南塘，晚號孟諸，係山東省蓬萊人。戚繼光練製新軍，並傳以集百家拳術之長編製而成的《三十二勢拳經捷要》，拳術變化無窮，神秘莫測。陳王廷創造太極拳時，從戚繼光所編的《三十二勢拳經捷要》中吸取精妙，采納了二十九勢，即懶紮衣、金雞獨立、采馬拳、七星拳、雀地龍、懸腳虛、伏虎勢、獸頭勢、朝天蹬、朝陽手、指襠勢、跨虎勢、當頭炮等。由於太極拳既廣納諸家拳術之長，又有自己獨特的神奇之處，所以每戰必勝，拳理上包容萬家，獨樹一幟，不斷發揚光大。來源學說
陳氏始祖陳卜全家定居清風嶺上的常陽村後，勤勞耕作，興家立業。為了保衛桑梓不受地方匪盜危害，精通拳械的陳卜在村中設立武學社，傳授子孫習拳練武。
陳卜及其後代六代**，計有第2代陳剛、第3代陳琳、第4代陳景元、第5代陳堂、第6代陳宗禮等人。到第7代陳思齊、陳思孔、陳思懷三兄弟時開始分家立業。陳思齊傳於第8代陳守身，又傳於第9代陳我讀、陳我講、陳我誦、陳我漠兄弟四人，再由陳我講傳於第10代陳汝信。陳氏另一支由第7代陳思懷傳於第9代陳撫民，由陳撫民傳於第9代陳奏乾與陳奏廷二人。陳王廷（約1509年）又名陳奏廷，係明末文庠生、清初武庠生，文武雙全，曾隻身闖玉帶山，勸阻登封武舉李際遇叛亂，為清廷在山東平定盜匪立過戰功，在河南、山東負有盛名卻不被清廷重用。陳王廷報國無門，收心隱退，在耕作之餘，依據自己祖傳之一百單八式長拳，博采眾家之精華，結合陰陽五行之理，並參考傳統中醫學中有關經絡學說及導引、吐納之術，發明創造出了一套具有陰陽相合、剛柔相濟的新型拳術，包括太極拳五路、炮捶一路、刀、槍、棍、劍、鐧、雙人粘槍及雙人推手等器械套路。一名長拳，一名十三勢。長拳者，如長江大海，滔滔不絕也。十三勢者，掤、捋、擠、按采、挒、肘、靠。進、退、顧、盼、定也。掤、捋、擠、按、即坎、離震、兌，四正方也。采、挒、肘、靠，即乾、坤、艮、巽，四斜角也。此八卦也。進步、退步左顧、右盼、中定，即金、木、水、火、土也。此五行也。合而言之，曰十三勢。十三總勢莫輕視。命意源頭在腰隙。變換虛實需留意。氣遍身軀不少滯。靜中觸動動尤靜。因敵變化示神奇。勢勢存心揆用意。得來不覺費功夫。刻刻留心在腰間。腹內鬆淨氣騰然。尾閭中正神貫頂。滿身輕利頂頭懸。仔細留心向推求。屈伸開合聽自由。入門引路需口授。功用無息法自修。若言體用何為準。意氣君來骨肉臣。想推用意終何在。益壽延年不老春。歌兮歌兮百四十。字字真切義無遺。若不向此推求去。枉費工夫貽歎息【十三勢行功心解】