話說龐涓領兵出營，排開陣勢，著軍士高叫：“快送太子出來!”孫臏聞知龐涓來討太子，即吩咐吳獬、馬升領兵迎敵，許敗不許勝。
二將得令，領兵來到陣前。龐涓大喝道：“來將何名?”二將道：“吾乃魯王麾下前部先鋒吳獬、馬升。你乃何名?”龐涓又喝道：“誰不知我魏國武音君!你如今快快送出魏太子便罷，若道半個‘不’字，教你齊國人馬難逃死命。”吳獬道：“你不要妄想!我要拿得你來奏功!”龐涓大惱，把刀砍來，吳獬同馬升齊用刀迎。三騎馬足足戰有五十餘合，吳獬、馬升詐敗而走。
龐涓策馬緊追，將近齊營。須家二將在齊營觀見，把聚神旗展三次。孫臏在營中默念靈文，喝聲：“退!”棄了前營，不覺又退二十裏地。龐涓領兵趕上，砍倒帥字旗，把齊兵追殺一陣，乘勢將人馬在齊營屯下。再把齊營灶頭細數一數，數得八萬三千，暗喜道：“在先有十萬三千五百兵，虧我兩陣，殺死齊兵二萬五百。”心歡意喜。
忽哨馬來報：“營前有齊將領兵罵陣，旗號上大書‘齊國大將李牧’六字。”龐涓又領兵上馬，出營臨陣，各不通名，一場大戰。戰夠多時，李牧虛晃一鞭，詐敗便走，龐涓縱馬追來。須文龍、須文虎在營前把聚神旗連展三次。孫臏營內又用縮地之法，口誦六甲靈文，喝聲：“退!”須臾又退二十裏。龐涓擁兵趕上，把齊國人馬殺得屍倒滿地，血流成河，又趕到齊營屯住。再將齊營灶頭細數一數，隻剩得五萬一千。龐涓大喜道：“好了!連次殺敗齊兵有五萬二千五百了。”
看官，明說龐涓三番大勝，乃是三番大敗。那齊兵一個也不曾動。你道那些殺的是什麼?原來孫臏秘受三卷天書、八門遁法、六甲靈文，剪草為馬，撒豆成兵，指雲為雨。龐涓殺的齊兵通是假的，那真的莫想動了半個。
當時孫臏又遣獨孤陳領兵搦戰，許敗不許勝。獨孤陳得令，領兵到陣前，高叫：“龐涓快出來受降!”龐涓聞知，即領兵出營，高喝道：“快送魏太子出來，饒汝一死。”獨孤陳不答，掄槍飛刺。交鋒約有二十合，獨孤陳詐敗而走，龐涓領兵追趕。須家二將在營前見獨孤陳敗回，把手中聚神旗連展三次。孫臏營中念動真言，喝聲：“退!”棄了本營，又退了二十裏地。龐涓領兵趕上，亂殺一陣，又在齊營屯下。再把齊營灶頭數一數，越發不多，剛剛剩得三萬。龐涓大喜道：“不消再殺兩陣，齊兵要收拾盡了。”
原來齊營灶頭雖漸漸減少，一個齊兵也沒有缺。孫臏用了縮地法，把龐涓看看賺至馬陵道上。離不多路，孫臏悄悄喚須文龍、須文虎、吳獬、馬升四將，各領精兵，於馬陵道四麵埋伏，又附耳低言，囑咐一遍。四將得令，各各領兵向馬陵而去。
再說龐涓在營中，正思忖要救太子回來，莫若再殺兩陣。忽軍士報入中軍，說營前有一道人，身披黃衣，口稱：“駙馬爺招賢納士，特來相謁。”龐涓道：“既是個道人打扮，又非凡品，快請進來!”道人聞請，步入中軍，與龐涓相見，敘禮坐下。龐涓把道人一看，見他須分燕尾，鷙類形，便問道：“先生尊姓大名?從何處來?”道人道：“小道乃黃伯陽先生之徒，複姓皇甫，名智，受得三卷天書，呼風喚雨，能使草木成陣，沙石成兵。駙馬爺招賢納士，特來相佐。”龐涓聞言甚喜，道：“先生既來相助，即有一事商量。今者，魏太子畢昌被齊將擒去，鎖禁營中，幾番力救，不能得出，未知先生有何妙策救得太子回朝?”皇甫智道：“小道此來，正為魏太子被擒，將欲拔刀相助。”龐涓道：“既得先生一臂之力，何愁太子不得還朝!”遂令左營住下。
且說孫臏坐在營中內看陰陽，指尋六甲，對魯王道：“殿下，龐涓那裏今用一個人，乃黃伯陽徒弟皇甫智，用得不好。雖不怕他什麼行為，隻是教這裏要費了些日月工夫。”魯王道：“先生如今怎麼處置?”孫臏道：“臣如今先用一計，如計得成，太平無事，計若不成，烽煙大有。”遂寫下一個帖兒，口誦靈文，望空一拋，叫聲：“去!”一陣風起來，那帖兒直吹到龐涓中軍帳裏。龐涓正令軍士至左營請皇甫智來議軍情，隻見個帖兒隨風墜下，落在龐涓身邊，取來一看，卻是四句詩：
伯陽之徒皇甫智，熟演天書稱絕世。無心來助武音君，齊國差來追命使。龐涓看了大驚，暗想：“他原來是齊營的細作，險些誤用了他。今感得上天佑庇，降下帖兒示我，不然大勢去矣。”軍士請皇甫智剛入營中，龐涓登時咬牙怒目，拔出寶劍，走上前將皇甫智揮為兩段。這邊殺了皇甫智，那邊孫臏早已知道，忙對魯王說了，俱各歡喜，不在話下。
且說龐涓在營，喚過家將張才，悄悄說道：“張才，我要你往齊營做個細作，可去得麼?”張才道：“去得，我專會打聽軍情。”龐涓道：“要你做細作，又要你做刺客。”張才道：“我的膽量至大，手足便捷，要去行刺，一發不難。”龐涓大喜，就向張才耳邊低言：如此如此，回來我重重賞你。張才應道：“小人曉得，到他營裏，自會隨機應變。”遂帶了利刃，辭別龐涓出營，徑到齊營來投魯王麾下。