話說吳獬、馬升、須文龍、須文虎帶領弓弩手，把龐涓圍在垓心，眾軍正要放箭，孫臏傳令且不要放箭，便喝道：“龐賊!你認得我麼?”龐涓在燈火叢中抬頭看見孫臏，魂飛天外，遍身酥麻，這一驚非同小可，倒撞下馬。孫臏令軍士把龐涓拿住，捆縛得當，鎖入囚車。孫臏罵道：“你這誤國侮君、忘情背義的賊子，可記得當年朱仙鎮上對天發誓，說夜走馬陵道，亂箭射死，七國分屍?你想無幹不走馬陵道，怎麼今夜奔來?豈不是天公所使!我今不用弓弩射你，亦不在這裏殺你。如今將太子畢昌送到宜梁，還了魏王，就在魏邦借一塊地，隻要七國分你的屍。”後潛淵讀史至此，有詩歎曰：
萬弩森羅伏馬陵，爭談孫子會行兵。幾將重鎧汙腥血，饒得微軀亂箭刑。名利解開同業誌，機關打破共師心。英雄須信當懷義，莫學龐涓自殞身。
孫臏收軍回營，見了魯王，解過龐涓。孫臏道：“殿下，如今臣要送魏太子畢昌還國，借魏地誅此賊子。”魯王依言，傳令軍士拔營，便離馬陵，不日到了宜梁，紮營城外。孫臏令軍士叫入城去，傳與魏王知道，說：“齊國孫臏在馬陵道拿了龐涓，原與魏王無仇，親送太子畢昌來還，請魏王自上城來，交付與他。”城上頭目將此言報入朝去，魏王聞報大驚，又想孫臏要我親自上城，交還太子，更覺滿麵羞慚。出於無奈，隻得吩咐排駕，帶領文武竟上城來，與城下孫臏拱手道：“孫先生請了。多謝先生仁義，送孤太子來還。
”孫臏欠身道：“臣原與大王無怨，隻與龐涓有刖足之仇。今龐涓已被生擒，應得送還太子。大王可令軍士放下千秋板來，好將太子接上城去。”魏王就令軍士放下千秋板，扯了太子上城。孫臏道：“臣有一言啟上大王。今欲借東門一塊地，明日誅斬龐涓。”魏王暗想：“孫臏要殺龐涓，何處不好殺，怎麼偏要在我東門殺他?分明是羞辱我了。”隻得糊塗應允，別了孫臏，同太子起駕回朝。坐在殿上，愁眉不展，對文武說道：“明日孫臏要在東門外殺龐涓，大半羞辱寡人，這事怎處?”閃過龐涓之子龐英，上前奏道：“啟上我王，明日五更，臣領軍士出東門去劫法場，必要救父回朝。”魏王道：“你若救得你父回來，也與魏國爭光。”
次日五更，龐英結束齊整，帶領軍士趕出東門，去劫法場。不料被袁達擋住，喝聲：“小賊!往哪裏走?”龐英心慌，回馬逃走，被袁達躍馬趕上，分頂一斧，把龐英劈死，其餘軍士各個逃散。袁達一騎馬奔到城下，叫道：“城上頭目速去報與魏王知道，說孫軍師原不在這裏殺龐涓，故意要賺他兒子龐英出來斬草除根，已中軍師之計。如今徑到毛頭灘殺他，差我來請你魏王，約於本月二十五日，親到毛頭灘，會齊各國諸侯，看殺龐涓。若有一邦不到，即時孫軍師統兵征討，毋貽後悔。”道罷，袁達領兵去了。
城上頭目即將袁達言語來報魏王。魏王聞報，不勝煩惱，暗忖道：“我若不去，孫臏又記恨於心；若去，龐涓又是我駙馬，有何麵目去會各國諸侯?”沉吟了半晌，就對朱亥道：“卿可代寡人到毛頭灘看殺龐駙馬，多多拜上各國諸侯，說寡人身體欠安，不能赴會，另日謝罪。”朱亥領旨，竟往毛頭灘去。
話說孫臏寫下檄文，星夜差六員使臣往秦、楚、燕、韓、趙、齊，邀請六國王侯，約於本月二十五日到毛頭灘上會同看殺龐涓。你道檄文如何寫?
蓋聞欺淩君父者，法必赤其族而戮其身；張是非者，刑必斫其齒而犁其舌。故煌煌典則，久已著乎天朝；然蕩蕩乾坤，豈可容夫宵小。孫臏得蒙六王之敬奉，得談兵於虎帳之中；乃按四海之推誠，望除殘於龍劍之下。竊念今時之跋扈，總未若魏之龐涓者：心存孤媚，性擅狼貪。損廉蔑恥之容，見貴人而必作；忘恩背義之念，假國事以頓興。玩法廢公，為下背上。宜正典刑，以泄鬼神之怒；該分身首，以分天地之威。謹擇本月二十五日，候會眾駕於毛頭之灘，請看加刀於龐涓之頸。此非關孫臏一人之喜怒，實原推吾王各國之憂勤。幸命約結，整六師而護從；勿耽安計，舍快舉而靡瞻。故遣羽騎以星傳，會見雲師而雨集，坐成懋績，永絕逆萌。須至榜者。