礦產資源是現代人類社會必不可缺的資源,但是有的礦產所在位置十分險要,比如有些煤礦就深埋在地下,如果要去開采,就要麵臨很大的危險,這個時候機器人就可以代替人去開采礦石。
古怪的采礦機器人
采礦機器人不像我們平常見到的機器人,它們有自己獨特的結構和外觀,一台采礦機器人配有動力強大的發動機,觸手是一個堅硬的開鑿工具,可以把礦石攪碎,然後通過傳送帶送出礦坑。采礦機器人的身體結構也十分結實,可以經得起長時間的震動衝擊。
采煤機器人
有的時候,煤礦中有一層很薄的煤層,如果用人工開采,會對煤礦工人有很大的危險,用綜合機械化采煤機采煤又很不方便,這個時候采煤機器人就派上用場了。人們遙控指揮機器人開鑿煤層,並通過自身攜帶的光源和視覺傳感器,將井下的圖像傳遞給操作人員,供操作人員分析。
檢測機器人
瓦斯是一種很容易燃燒的氣體,如果空氣中聚集一定程度的瓦斯,就有可能發生爆炸。在礦道裏有時會聚集一些瓦斯,如果瓦斯足夠多,就會發生爆炸,破壞礦道和威脅工人人身安全,檢測機器人可以檢測礦道空氣中瓦斯的濃度,並發出警報,通知人們要通風,排除瓦斯。
鑿岩機器人
鑿岩機器人可以通過傳感器來確定巷道的上緣,這樣就可以自動瞄準巷道縫,然後把鑽頭按規定的間隔布置好,鑽孔過程用微機控製,隨時根據岩石硬度調整鑽頭的轉速和力的大小以及鑽孔的形狀,這樣可以大大提高生產率,人隻要在安全的地方監視整個作業過程就行了。
小知識
煤層裏會聚集很多瓦斯,在開采的時候這些瓦斯就會被釋放出來,混合到空氣裏,因此煤礦隔一段時間就要檢測一下,看看瓦斯含量是不是超標了,如果超過了標準,就用鼓風機加速井內空氣流通,消除積累的瓦斯。