嶽飛一念至此，忙傳急令，命人飛騎往告吉青、霍銳，說金兵多半夜間才到，正好多張燈火，添設疑兵。萬一金兵來攻，上來不許迎敵，先分成數小隊，急速退走，一個不留。金兵知道我軍攻城正急，不料撲了個空。在未知虛實以前，雖看出我軍燈火旌旗全是虛設，也必心驚，誤認中了誘敵之計，有些觀望。等到三更左右，遙望牛頭山頂發出第二次號炮火花，那連營而來的金兵已被我軍切斷，前隊金兵必然回救。二將再將這四小隊人馬突然發動，由後追擊。除不許先和金人交陣而外，特許便宜行事。
嶽飛發令之後，天已將近黃昏，探報兀術前鋒離此隻有十多裏，便和黃機密等幕僚部將趕往山頂。朝前一看，兀術二三十萬金兵穿行於山野樹林之間，暮色蒼茫中，宛如一條黑龍，正朝自己這麵緩緩遊來。估計金兵到時，天剛黑透，主將中軍紮營所在，必就在山腳不遠。因恐還有遺漏，又趕往山坡埋伏之處，分別仔細查看了一回。剛回中軍坐定，金兵前鋒已由山前經過，連人帶馬都是靜悄悄的，行列十分整齊。內中隻有數十名輕騎往來飛馳，似在傳送消息。那樣多的人，竟聽不到一句呼喝之聲。
嶽飛不禁眉頭一皺，對湯懷、張顯說：“兀術不去，真乃中國未來大患！看他這樣來勢和行軍之法，連我軍乘他未定之時攔腰猛擊似都防到。此時攻他中部雖可得勝，但是敵人尚有一股銳氣未消，我軍就拿一個拚他十個，也覺不值。反不如乘他把營紮定，準備安歇，氣勢衰退之時，選出一千名‘背嵬軍’，穿著以前奪來金兵的衣服，帶上新近趕製的腰牌，乘黑夜混到金營之內。一聽號炮，便在裏麵放火呐喊，使敵人不戰自亂。再以大軍三路夾擊，首尾都有呼應，減少傷亡，才能期於必勝呢。這些健兒，就煩二位將軍挑選去吧。”二將傳令去了。
黃機密在旁笑說：“不戰而勝，善用謀也；戰則必勝，善用兵也。機密不才，也曾熟讀兵書，周覽天下形勢，平居自命，並不後人，比起將軍，相去遠矣。”
嶽飛答道：“用兵之道最重審機應變，知己知彼，絲毫疏忽不得。這次雖蒙先生提醒，先有戒備，畢竟功還未成，兀術又非弱者。是否盡如人意，還不可知呢！”
說罷，便同去歇息了個把時辰。起來聞報，金兵安營初定，前鋒離城不遠，相隔吉、霍二將設伏之處才得數裏。跟著又有兩個奉命探敵的偏校，歸途遇到兩個取水的金兵，當時殺了一個，生擒了一個，由山路小徑繞了回來。
嶽飛問知二校被金兵看破才動的手，又問：“死敵的屍首何在？”二校答說：“業已藏起。”方始點頭命退。一麵傳令，到了三更，全軍人馬開往坡下，再發號炮火花，分三路衝殺。隔上頓飯光景，再將第二次號炮火花升起。隨往高處觀望，見金兵業已連營二三十裏，遠望過去，一路燈火不斷。暗忖：“兀術真是將才。若非事前先有準備，照他這樣聲勢，勝敗尚難料呢。”
一晃已是三更。先是幾道火花信號，流星趕月也似直上天空，隔了不多一會，山頂號炮一響，全軍將士一齊出擊。嶽飛居中，手持長槍，一馬當先。左有湯懷，右有張顯，連同三千軍校，直攻金兵中軍大營。手起兩槍，先將頭兩座帳篷挑起，甩出老遠。湯懷、張顯跟著施威，一路刀斫槍挑，銳不可當。部下三千軍校又都養足銳氣，均能各自為戰，人人奮勇，個個當先。
金兵剛睡不久，沒想到宋軍突然來攻，這樣厲害。彼時上陣，全仗兵強將勇，善於料敵，不在兵多。劉備為陸遜所敗，苻堅為劉牢之所敗，全壞在這個“多”上。因為兵數越多越難帶領，能勝而不能敗。遇到敵人偷襲，或是遇見勁敵勇將突來衝殺，一個抵擋不住，不管他是多少萬人，決不能都湧上前。隻被衝破一個緊要所在，便難免牽一發而動全身，減低了全軍的鬥誌了。
嶽飛這一支人馬，金兵本就難於抵敵，嶽雲、張憲又由金兵空隙之處，先往中腰衝殺進來，金兵稍微挨著，不死必傷。二人先在山頭遙望，看出內中一座大帳篷像是主帥所在。互相商計，意欲生擒兀術，一到便衝殺進去。不料兀術詭詐，並不在內，無意中卻殺了兩名最凶悍的敵將。
嶽飛等也自殺到，那假扮金兵混入敵營的“背嵬軍”，又在到處呐喊放火，見了金兵就殺。黑夜之間，好些地方的金兵，急切間分不出誰是敵我，互相殘殺起來。宋軍左右兩翼同時出動，轉眼便將敵人切成好幾段。
前隊金兵得信來援，剛往回搶，吉青、霍銳突然由後追擊。後隊金兵剛往前進，施全、傅慶又分左右來攻。牛皋、嶽亨再一乘機偷襲，竟將大部糧草奪去。兀術得信大驚，連忙下令，一麵撤退，一麵迎敵。無奈連營二三十裏，陣勢拉得太長，全軍業已混亂。四方八麵都是宋軍喊殺之聲，震撼山野。軍心大亂，連軍令也無法傳布了。