於是，宮裏響起琴聲和歌舞聲，一直到天黑。人們以為是珀涅羅珀選定了新丈夫，正在舉行婚禮。夜裏，奧德修斯與兒子和兩個牧人帶著武器出城，來到奧德修斯的父親拉厄耳忒斯的莊園。這是他們擴充祖業買的第一座田莊。奧德修斯去田裏把父親叫回。然後他們殺死豬，準備吃午飯。奧德修斯在餐桌上講述自己冒險的故事，講完後他說：“這個時候，我們的對手肯定在城裏商量怎麼對付我們。我們最好派個人去偵察一下。”一個仆人站起來，要去城裏偵察。奧德修斯讓他去了。他還沒有走多遠，就回來了，報告說一群全副武裝的人向莊園開過來。他們趕忙拿武器，穿鎧甲。奧德修斯、他的兒子、兩個牧人、還有仆人的總管多利俄斯的六個兒子，一共十一人，由奧德修斯領著衝出了大門。老頭子拉厄耳忒斯喊道：“多麼值得紀念啊，今天我們祖孫三代人在並肩作戰！”
向他們殺來的是伊塔刻的求婚者的家屬。有人發現了宮殿裏的一大堆屍體，於是死者的家屬在市場上舉行國民大會。求婚人安提諾俄斯的父親奧宇弗忒斯哭著說：“我向你們控訴這個人！以前他帶著我們的年輕人出發，回來時卻隻有他一人。現在，他又殺死那麼多的年輕人。我們組織起來，要他償還血債！”歌手菲彌俄斯和使者墨冬也在這裏，墨冬說：“奧德修斯所做的事，是神決定的。如果沒有神的幫助，他怎麼能殺死那麼多的人呢？我親眼看見一位神變成門托爾，幫助奧德修斯殺那些求婚者。”這讓很多人畏懼起來。老人哈利忒耳塞斯說：“發生這樣的事，都是你們自己的過錯。你們的兒子在宮殿裏揮霍別人的財產，破壞別人的家庭；而你們身為長輩，卻放任不管。我給你們提出忠告，你們也聽不進。奧德修斯隻是維護了自己的家庭。你們反抗他是違反神意的，會給自己招來更大的災難。”最後，奧宇弗忒斯得到擁護，武裝起來，在城外集合，殺向奧德修斯所在的莊園。
奧德修斯他們一陣拚殺，把那些人大部分殺死，讓少數人逃回去。奧德修斯即刻進城，召集市民前來集會。在門托爾主持下，奧德修斯和市民訂立盟約：市民尊奉奧德修斯為國王和保護人。奧德修斯被人歡呼著擁進宮裏。珀涅羅珀頭戴花冠，身著盛裝，帶領女仆出宮殿歡迎。
訂立盟約後，他們開始了幸福的生活。奧德修斯到高齡才安詳地去世。
5奧德修斯的經曆
奧德修斯回家路上，經過淮阿喀亞人的地方，受到國王的盛情款待。他在這裏作了長時間的休息，並告訴淮阿喀亞人自己在海上的流浪經曆。以下是他的自述。
我的船隊一離開特洛伊海岸，就被風吹到伊斯瑪洛斯。我們殺死這裏的男人，瓜分了婦女和其他的財物。因為同伴們聽不進我的建議而留下來飲酒作樂，結果被喀孔涅斯人帶來的救兵襲擊，六個同伴還沒離開餐桌就被殺死了。
我們逃上船，向西航行十幾天後，來到洛托法根人的海岸。這是一個食忘憂果的民族，我們受到隆重的接待。他們的忘憂果能使人忘記憂愁，我們有幾個同伴就不願回船了，我們隻得強行把他們往船上拖，他們還一路上哭叫著反抗掙紮。
後來我們航行到野蠻的庫克羅普斯人的地方。他們都住在山上的岩洞裏，和自己的妻兒生活，從不與鄰人往來。但他們不用耕種就能五穀豐收，葡萄藤上結滿葡萄；也沒有法律，不開國民大會。他們也不會造船，所以也不知道鄰近的庫克羅普斯島，是一個野羊成群的無人島。我們在夜裏去了這個島，發現這裏有天然的避風港，船隻進了海灣不用下錨係纜就很安穩。天亮時圍獵，獲得許多山羊，我們的十二隻船每隻船上分到九隻，我自己留下十隻。這一天，我們就隻在海岸上吃羊肉，喝著從喀孔涅斯人那兒搶來的葡萄酒。
第二天清晨，我帶十二人去另一小島。上去後發現一個巨人住的大山洞裏，洞口外是成群的綿羊和山羊。山洞裏有整籃整籃的大乳酪餅、許多裝牛奶的罐子。同伴勸我把這些東西帶走，我不肯，一是好奇山洞主人的樣子，二是我願得這裏主人的禮物，或許不平凡的主人可以幫助我們回家。我們在洞裏生堆火，向神祭獻供品，吃了一點乳酪等待著。主人回來了，把一捆木柴往地上一扔，發出巨大的聲響，仿佛是一幢屋子轟然倒塌了。我們嚇得跳起來，躲在洞中的角落裏。他把母羊群趕進山洞，把公羊趕出洞，再搬塊巨石封住了洞口。當他準備晚飯時，看見擠在山洞角落裏的我們，這時我們也得以看見他。他隻有一隻眼睛，長在額間，四肢粗壯如大樹的樹幹，他剛才封洞口的石頭得用二十匹馬才能拉動。我們告訴他：“我們是從特洛伊戰場回家的希臘人，希望能得到他的幫助；而宙斯會保護哀求者，並嚴懲危害哀求者的人！”巨人聽罷可怕地笑了半天，說：“傻瓜們，即使宙斯和其他的神加在一起，我們庫克羅普斯人也不會怕的。如果我不肯放過你們，你們就休想離開這裏。”他又問我們的船在哪裏。情形不妙，我騙他說：“好朋友，我的船，已經沉海了，我們是死裏逃生才來這裏的！”巨人不說話，直接抓起我的兩個同伴摔死在地上，把兩人摔得腦漿迸裂，再如同獅子吃羊一樣吃他們，一邊吃一邊喝酒。吃飽後，絲毫不把我們放在心上，呼呼大睡。