這以後，在長達五年時間裏我不能說發生了什麼非凡的事，仍然一如既往地生活著。我每年都要種植麥稻，加工葡萄幹，總是預先把下一年的食物準備充足，另外每天再打打獵。此外我便主要忙於一件事，即做一隻獨木舟，並且終於完成。我又挖了一條六英尺寬、四英尺深、近半英裏長的水道，把船弄到了水裏。至於第一隻獨木舟，由於船體太大，事前沒考慮好，無法弄到水裏。我隻得讓它擱在原地，算是讓我記住一次教訓吧，下次聰明點。的確，第二次雖然無法找到一棵恰當的樹，離水已如上述不下近半英裏，但我最後看出是可行的，因此不再放棄了。盡管我幹了約兩年，但從未舍不得花力氣，一直希望最終駕船出海。
小獨木舟是造好了，可它的體積根本不適合我造第一隻船時的意圖，即冒險去那麵四十五英裏以外的陸地。這樣，船隻體小的問題阻止了我那樣的意圖，我也就不再考慮了。但既然有了船，我接著就想繞島行駛一周，因為前麵已講述過我曾從島的另一邊橫穿過來，那次小小的旅行所見到的情況，使我很想看看沿岸的其餘部份。現在我有了船，就一心想著繞島航行了。
為此我無論做什麼都仔細考慮，謹慎從事。我在船上安了一隻小桅杆，用從大船上弄來的一塊塊帆布做出一副帆，那些帆布我還貯存了不少。
安上桅杆和船帆後我試用了一下，覺得挺不錯。然後在船的兩端做些小艙小箱，放進食物、彈藥等必需品，以免被雨水或浪花打濕。又在船內砍出一個小長槽放槍，上麵掛一塊布讓它保持幹燥。
我又把傘像桅杆那樣固定在船尾的桅座上，遮住我頭部，像天篷一般擋住炎熱的太陽。就這樣我時時去海上小遊，從不駛出去很遠，總在小灣附近。可最後我仍然渴望看看自己這個小小的王國，便決定作一次繞島航行。於是我準備好食物，帶上兩打麥粉做的麵包條（我寧可叫麵餅），一罐子烤好的大米（這種食物我吃得不少），一小瓶朗姆酒，半隻山羊，以及打獵用的彈藥，兩件值班大衣——如前所說，它們是我從船員的箱裏弄出來的——一件鋪在下麵躺著休息，另一件晚上蓋在身上。
出發這天時值11月6日，是我成為此島的主人或囚徒（隨你怎麼想）的第六個年頭，我發現航程比原以為的長。因為盡管島子本身並不大，但我來到東麵時，看見有一塊大岩礁伸進海裏兩裏格遠以上，有的在水下有的在水上，再那邊又是一塊半裏格長的幹沙灘。因此我不得不駛向大海很遠繞過這個海岬。
剛發現岩礁時我打算放棄這一冒險，掉船返回，不知得駛進海裏多遠，最重要的是沒把握如何回去。所以我拋錨停船——我用大船上弄來的一隻四、五爪的破小錨另做了一個。
把船靠穩後我拿著槍上了岸，爬上一座好像俯瞰海岬的小山，整個海岬便盡收眼底。這時我決定冒險。
我站在山上看著大海，發現一股強大而且非常洶湧的水流向東奔去，甚至湧向海岬附近。我觀察得更加仔細，覺得船進入水流後會有危險，可能被遠遠衝向大海，無法回到島上。的確，假如沒先爬上小山我想便會如此，因為在島子另一邊也有同樣的水流，隻是它的距離遠一些。我看出離岸不遠處水下有個大旋渦，現在我隻需越過第一道水流，很快進入旋渦圈。
但我在那兒停了兩天，因為刮著一股強勁的東東南風，與上述水流相反，使一股巨大的波浪衝擊到海岬上。由於有衝擊浪，我離岸太近不安全。又由於那股水流，離岸太遠了也不安全。
第三天早晨風勢忽然減弱，海麵風平浪靜，我冒險出海。可我又成了所有魯莽無知的領航員的警告牌，剛一離岸駛向海岬就來到深水區，遇上一股強大的水流。它猛烈地把船向前衝去，我想盡辦法也不能保持在水流邊緣，而被衝得離左邊的旋渦越來越遠。沒有一絲風幫助我，我隻能用槳猛劃，卻無濟於事。這時我心想完了，因為島子兩邊都有一股水流，我知道幾裏格遠之後它們必將彙合，那時我就性命難保。我也看不出有任何脫身的可能，隻有死亡出現在眼前，不是被風平浪靜的大海吞沒，而是被困在中間餓死。的確我在岸上發現了一隻海龜，大得我幾乎都快搬不動，我把它弄到船上。還有一大罐淡水，就是說用我的泥罐裝的水。可是被衝到汪洋大海裏，這點東西頂什麼用，那兒至少在長達一千裏格的海裏看不見任何岸邊、陸地或島嶼。
此刻我明白，哪怕是人類最悲慘的處境，上帝也能輕而易舉使之變得更糟。回想我那個荒涼孤寂的島子，我覺得它是世上最為愉快的地方，我所希望的一切幸福就是回到島上。我滿懷渴望地向它伸出雙手，說道：“啊，幸福的荒漠！我再也見不到你了。可憐的人啊，你會漂向哪裏呢？”然後我責備自己不存感激之心，曾經怎樣抱怨自己孤苦伶仃，而現在若能回到島上我還有什麼不願付出呢！如此看來，我們隻有從對比中才明白自己的真實處境，隻有缺少了某物才知道如何珍惜它。當時我被急流衝向大海近兩裏格，遠離可愛的島子（我現在這樣覺得），為再回不去深感絕望，其驚恐萬狀的樣子難以想像。但我仍然奮力拚搏，直到精疲力竭，盡量讓船衝向北邊，即有旋渦的急流邊。中午時分太陽經過子午線，我感到一股微風拂麵，是從南東南吹過來的。我略為高興，尤其是約半小時後刮起一陣大風。這時我離島子已相當遠，並且出現了一點雲塊，霧蒙蒙的，從另一方麵說我又完蛋了。我沒有指南針，一旦看不見島就不知如何駛向它。不過天氣還算好，我全力再次把帆升起，盡可能脫離水流駛向北麵。