20.1堯曰：“谘！爾舜！天之曆數在爾躬，允執其中。四海困窮，天祿永終。”舜亦以命禹。曰：“予小子履，敢用玄牡，敢昭告於皇皇後帝：有罪不敢赦。帝臣不蔽，簡在帝心。朕躬有罪，無以萬方；萬方有罪，罪在朕躬。”周有大賚，善人是富。“雖有周親，不如仁人。百姓有過，在予一人。”謹權量，審法度，修廢官，四方之政行焉。興滅國，繼絕世，舉逸民，天下之民歸心焉。所重：民、食、喪、祭。寬則得眾，信則民任焉。敏則有功，公則說。
譯文 堯說：“唉！舜呀！帝位的興替已經輪到了你身上，你要忠誠地遵守中正之道。如果天下的百姓陷入窮困，上天賜給你的祿位就會永遠地終止了。”舜也把這話告訴了禹。商湯說：“我履謹用黑色的牡牛作犧牲來祭祀，我可以明白地告訴尊貴的上帝：有罪的人我不敢赦免。上帝的臣子有罪我也不能庇護，這些都記在你上帝的心裏。我如果有罪，不要牽連天下萬方；天下萬方有罪，罪責都在我一人身上。”周朝大賞諸侯，善人因此富了起來。“雖有至親，不如有仁德的人。百姓有過錯，責任在我一人身上。”嚴格地檢驗和審定度量衡，修整廢棄了的官職，使天下的政令通行起來。複興被滅亡的國家，接續斷絕了的後代，薦舉隱逸的賢才，天下的民心就會歸服了。要重視的是：百姓、衣食、喪禮、祭祀。寬厚就能得到民眾的擁護，誠信就能得到民眾的信任，勤勉就能取得功績，公平就會使民眾心悅誠服。
名家注解 程頤、程顥注：“治眾之道，在於遏惡揚善而已。”
朱熹注：“君有罪非民所致，民有罪實君所為，見其厚於責己薄於責人之意。此其告諸侯之辭也。”
20.2子張問孔子曰：“何如斯可以從政矣？”子曰：“尊五美，屏四惡，斯可以從政矣。”子張曰：“何謂五美？”子曰：“君子惠而不費，勞而不怨，欲而不貪，泰而不驕，威而不猛。”子張曰：“何謂惠而不費？”子曰：“因民之所利而利之，斯不亦惠而不費乎？擇可勞而勞之，又誰怨？欲仁而得仁，又焉貪？君子無眾寡，無小大，無敢慢，斯不亦泰而不驕乎？君子正其衣冠，尊其瞻視，儼然人望而畏之，斯不亦威而不猛乎？”子張曰：“何謂四惡？”子曰：“不教而殺謂之虐；不戒視成謂之暴；慢令致期謂之賊；猶之與人也，出納之吝謂之有司。”
譯文 哀公立廟子張問孔子說：“怎麼樣做可以從政管理國事呢？”孔子說：“尊崇五種美德，摒棄四種惡行，就可以從政管理國事了。”子張問：“五種美德是什麼呢？”孔子回答說：“君子為別人施以恩惠而不耗費財物；讓百姓勞作卻沒有怨言；有所追求而不貪婪；安然處事而不驕恣；威嚴而不凶猛。”子張又問：“什麼叫惠而不費呢？”孔子說：“從人民的利益出發使他們得到利益，這不是給人民以恩惠而又無所耗費嗎？選擇可以勞作的叫他們去做，又有誰能有怨言呢？需要仁德就得到了仁德，還貪求什麼呢？君子處事不論人多少，無論勢力大小，不怠慢他們，這不是安然處事而不驕恣嗎？君子使自己衣帽整齊，目不斜視，莊重威嚴使人望而生畏，這不是威而不猛嗎？”子張又問：“什麼叫四種惡行？”孔子說：“對犯罪的人不進行教育就殺頭叫做虐；事前不進行訓誡而責令其成績叫做暴；懈怠延遲政令下達，下達後限定時間讓人完成，這就是殘害人民。同樣是賞賜於人，出手吝嗇，這叫小氣。”
名家注解 朱熹注：“均之以物與人，而於其出納之際，乃或吝而不果。則是有司之事，而非為政之體。所與雖多，人亦不懷其惠矣。項羽使人，有功當封，刻印刓，忍弗能予，卒以取敗，亦其驗也。”
張居正注：“這五件施之於民，則為善政；修之於身，則為令德，所謂五美之當尊者如此！”又曰：“《論語》一書，孔子告問政者多矣，而美惡並陳，法戒具備，未如此章之明切者。故記者列此以繼帝王之治，見聖人修身立政之道，一而已矣。”
20.3孔子曰：“不知命，無以為君子也；不知禮，無以立也；不知言，無以知人也。”
譯文 孔子說：“不懂天命，就不能成為君子；不懂禮義，就不能立足於社會；不懂得分辯言語是非，就不能了解別人。”
名家注解 程頤、程顥注：“知命者，知有命而信之也。人不知命，則見害必避，見利必趨，何以為君子？”
張居正注：“《大學》一書，首先致知，《中庸》一書，要在明善，而《論語》一書則以三知終焉。誠以天下之理必知之明，而後能行之至，堯、舜、禹相授受，其大旨亦不過日惟精惟一而已。有誌於聖道者，可不以講學明理為急務哉？”