盟召陵禮款楚大夫會葵邱義戴周天子話說屈完再次來到齊軍，請求麵見桓公。管仲說道：“楚使再次前來，一定是想請求和解。請主公對他以禮相待。”屈完拜見桓公，說道：“我國因不向周天子進貢而招致貴國討伐，我家主公已經知罪。如能言和撤兵，我國願服從貴國號令。”桓公應允。屈完道謝歸國，見到成王說：“桓公已答應撤軍，臣也已答應每年按時向周天子進貢，主公可不能失信於人。”不久，就有聯軍拔營撤兵的諜報傳來。成王聞聽各路諸侯撤兵，說道：“齊國撤軍，一定是因為害怕我國。”於是想反悔進貢之事，子文一旁阻止道：“人家以國君之尊，尚且不失信於一個小民，難道主公還想使一個小民失信於國君嗎？”成王無言以對，又派屈完帶上禮品八車，到召陵去犒勞八路聯軍。桓公在召陵聽說屈完再次來到，吩咐各路諸侯將軍隊排開，打算讓楚國使者見識一下中原軍隊的威勢。屈完進入齊營，向桓公獻上犒勞禮物，桓公命人將禮物分送八路諸侯，然後問屈完道：“屈大夫可曾見識過我中原的強盛？屈完答道：“我僻居漢南，未曾到過中原，今日願一觀貴國軍威。”桓公與屈完一同登上戰車，看見各路大軍各占一方，連綿數十裏不絕，齊軍一聲鼓響，七路響應，鼓聲驚天動地，桓公見此情景，喜形於色地向屈完說道：“我有這樣強大的軍隊，怎能不百戰百勝，無堅不摧？”屈完答道：“君之所以能成為諸侯盟主，是因為君輔佐周室，愛護百姓。但若說到武力征服天下，楚國雖小，卻有方城為堡壘，漢水作天塹，城高水深，即使有百萬大軍來攻，也未必能使我們屈服。”桓公聞聽此言，很是慚愧，說道：“屈大夫真是楚國的良臣，我願與貴國結為友好盟邦。”屈完大喜，當夜即在齊營中留宿，桓公設宴款待。第二日，桓公命人搭起祭台，舉行盟誓，桓公執牛耳為盟主，管仲為司儀，屈完代表成王與各國定了盟書。儀式完畢，屈完再次向桓公、管仲致謝，管仲私下告訴屈完，請楚國將鄭將聃伯放回，屈完也代表蔡穆公向齊國道了歉
管仲下令撤軍回國，途中鮑叔牙向管仲問道：“楚國的罪狀，本來以僭號稱王最為嚴重。而你卻以其拒貢包茅為借口，我實在不明白你的用意。”管仲答道：“楚國僭號稱王已有三代，如果硬逼他們革除王號，他們勢必不服，到那時我們隻好交兵開戰，而戰爭一起，彼此報複，齊、楚兩國就再也別想得安寧了。我以包茅為借口，使他們易於接受，而一旦楚國有了認罪之名，我們既可以因此向諸侯們誇耀，又可以向周天子交帳，這樣難道不比兵連禍結更好嗎？”鮑叔牙讚歎不已。胡曾先生有詩道：楚王南海目無周，仲父當年善用籌
不用寸兵成款約，千秋伯業誦齊侯
楚成王見八路諸侯軍隊全部撤走，又想反悔進貢包茅一事。屈完奏道：“不能失信於齊國。隻因過去楚國與周室斷絕來往，才使齊國獨自操縱周室，挾天子以令諸侯。現在我們若能借進貢包茅恢複與周室的關係，就可以和齊國共同控製周天子。”成王應允，便派屈完為使節，命他攜帶包茅金帛十餘車向周朝進貢。周惠王大喜，說道：“楚國不盡職守已有多年，現在如此忠順，實在是先王神靈感召所致。”於是率人在宗廟向祖先進行禱告，又對楚國大加封賞，最後對屈完道：“好好鎮守南荊，別再進犯中原。”屈完叩頭退下
屈完剛離周朝，就有桓公使者隰朋來朝報告桓公征服楚國一事。惠王重禮招待隰朋，隰朋請求拜見太子，惠王麵有不喜之色，命人召次子帶與太子鄭一同出來相見。隰朋觀察惠王神色，感覺他好像正為某事猶豫不決。隰朋趕回齊國，對桓公道：“周朝必將大亂！”桓公問：“怎麼見得？”隰朋道：“周天子有長子名鄭，是先皇後薑氏所生，現已列為東宮太子。薑後去世，妃子陳媯得寵，立為繼後。陳媯有子名帶，帶人品不佳，卻甚得惠王喜愛，被稱為太叔，臣看惠王神色不安，心中定是在為廢鄭立帶一事猶豫。主公身為諸侯盟主，不能不對此加以幹預。”桓公於是召來管仲商議，管仲道：“臣有一計，可以安定周朝。”桓公問道：“何計？”管仲答道：“太子鄭所以失寵，是由於他在朝中勢單力孤，現在主公可以向周天子上表，就說：‘各國諸侯想見太子，請讓太子出朝與諸侯們相會。’太子一出周朝，與我們的君臣名分就定下了，此後周天子即使想加以廢除也難以做到。”桓公讚道：“很好。”隨即向各國諸侯傳書，約定第二年夏天在首止相會。隰朋再次趕到周朝，告訴周天子說：“為了表明對周王的尊重，諸侯們想與太子相會。”周惠王本來不想讓太子鄭離國，但因懼怕齊國強大，又因諸侯們此舉名正言順，實在難以拒絕，隻好應允
第二年春天，桓公命陳敬仲先行來到首止，建築宮舍，以等待太子駕臨
仲夏五月，齊、宋、魯、陳、衛、鄭、許、曹八國諸侯齊聚首止，太子鄭也隨後趕到。桓公率諸侯拜見，太子鄭再三謙讓，堅持要以賓主之禮相見。桓公道：“臣等愧居藩國，見太子如見周王，怎敢不叩首相拜！”太子感激道：“諸位請免禮。”當夜，太子鄭派人請桓公來到行宮，向桓公訴說了太叔帶想要侍寵奪位之事，桓公聽完道：“臣將與各國諸侯會盟，共同擁戴太子，請太子不必擔心。“太子鄭感激不盡，遂在行宮住下，各國諸侯不敢怠慢，紛紛前來拜見，進獻酒食。太子鄭不願長久打擾各國，便想告辭返回周朝，桓公道：“臣等所以挽留太子，就是想讓天子知道我們大家愛戴太子，以便阻止太叔帶的奪位奸謀。現在盛夏炎暑，等秋天涼爽後，我等定當護送太子還朝。”周惠王見太子久不回返，知他受到桓公愛戴，心中很是不悅。這日太宰周公孔來見，惠王說道：“齊桓公雖然名義上降服了楚國，但實際上卻未能使楚國動搖。近來楚國忠誠順從，已大非昔比，不見得楚國就不如齊國。現在齊國又帶頭擁戴太子鄭，居心叵測，他們想將我置於何地！我打算請太宰寫密信給鄭國，讓他們背齊聯楚，削弱齊國勢力。”周公孔說道：“楚國恢複進貢，實是齊國的力量所致。主公何必拋棄親近屬國，而依附於南方的蠻夷之邦呢？”惠王道：“鄭國不離去，諸侯盟軍就無法拆散，誰能保證齊國不存異心呢？我此心已定，太宰不必再說。”周公孔不敢再勸。惠王於是寫下一道密旨，封好後交給周公孔，周公孔不知信中內容，隻得星夜派人將密旨送交給鄭文公。文公見信中寫道：“太子鄭違背父命，結黨營私，無法再繼承王位。君若能背齊聯楚，共同輔佐次子帶，孤願將國事相托。”文公大喜道：“先君武公莊公，幾世為周朝重臣，領袖諸侯，不幸中途衰落，以後厲公雖對周朝有大功，卻未受重用。現在周天子獨獨看中了我，要與我共商國事，各位可以向我祝賀了。”鄭大夫孔叔勸道：“齊國昔日為保護鄭國而出兵伐楚，現在我們若背齊聯楚，有背信義。況且擁戴太子繼位，天經地義，主公可不能一意孤行啊！”文公道：“追隨霸主桓公不如追隨周王。既然周天子不願傳位給太子鄭，我又何必多事！”孔叔再次勸道：“周朝律例，王位隻傳嫡親長子，幽王寵愛伯服，桓王寵愛子克，莊王寵愛子頹，都曾導致天下動蕩。主公不從天下大義，必蹈前人覆轍。”大夫申侯駁道：“天子之命，誰敢違背？我若繼續留在齊國聯盟，是背棄王命；我若離去，諸侯聯盟必會解體。況且太子雖得諸侯擁戴，可太叔也有朝內支持，二人誰勝誰敗，實在難以預料。我們不如暫且歸去，靜觀其變。”文公聽從了申侯之言，不辭而去。桓公聞訊大怒，即想以太子之名伐鄭。管仲勸阻道：“鄭國與周朝接壤，此事必有周室操縱。一人去留，不足以阻止聯盟大計，待諸侯盟誓後再商議對付鄭國也不遲。”桓公應允，於是便在首止的舊祭壇上歃血為盟，其中共有齊、宋、魯、陳、衛、許、曹七國參與，太子鄭親臨觀禮。盟詞是：“凡我同盟諸國，定當共同輔佐王儲，維護周朝王室，若有違背盟誓者，神明滅之。”儀式完畢，太子鄭拱手相謝，說道：“諸君不忘周室，我也決不敢忘諸君的恩德。”第二日，太子鄭歸周，各國紛紛派出車仗護送，齊桓公與衛文公親自將太子送出衛境，太子垂淚而別。史官有詩讚道：君王溺愛塚嗣危，鄭伯甘將大義違