宋公伐齊納子昭楚人伏兵劫盟主且說高虎借雍巫帶兵出城的機會，把一些勇士埋伏在城樓之中，又派人請豎刁來商量事情。豎刁並沒有疑心，趾高氣揚而來。高虎布置好酒席，在城樓中等待。三杯酒下肚之後，高虎說：“現在宋公召集各諸侯國，帶大軍送太子歸來，怎樣才能抵擋？”豎刁回答：“易牙已經帶兵出城迎敵去了。”高虎說：“齊兵寡不敵眾，該如何是好？我要依靠你來救齊國逃出大難。”豎刁說：“我有什麼本事？如果老大夫有什麼事讓我去做，我一定聽從您的命令。”高虎說：“要借你的腦袋，向宋國謝罪。”豎刁大吃一驚，急忙起身。高虎回頭對左右的人喝道：“還不快快動手！”兩邊屋中藏著的勇士一齊湧出，抓住豎刁並將他殺死。高虎又大開城門，派人四處高呼：“世子已經到了城外，願意歡迎的請隨我來！”京城百姓平時就厭惡雍、豎的為人，也因此對無虧不滿，如今看見高虎出城歡迎世子，無不舉臂高呼，願意跟隨，一時間，後麵有數千人。與此同時，國懿仲直奔朝中，敲開宮門，求見無虧說：“國中百姓思念擁戴世子，一起出城歡迎，我不能阻擋。主公應該趕緊考慮避難的方法。”無虧問：“雍巫、豎刁在哪裏？”懿仲回答：“雍巫帶兵迎敵，勝負還不知曉；豎刁已被京城百姓殺死了。”無虧一聽，怒氣衝天，喝道：“百姓要殺豎刁，你怎麼會不知道？”回頭叫左右的侍從，要捉懿仲
懿仲轉身逃出朝中。無虧憤恨不已，帶領宮中侍衛數十人，乘著一輛小車，舉劍出宮，傳令青年男子都來領取甲兵器械，跟隨自己出城抗擊敵軍。侍衛們東呼西喚，不但沒有召來一兵一卒，卻叫出許多仇人出來。正是：恩德終須報，冤仇撒不開
從前作過事，沒興一齊來
這些仇人，無非是高氏、國氏、管氏、鮑氏、寧氏、陳氏、晏氏、東郭氏、南郭氏、北郭氏、公孫氏、閭邱氏等等。當初因為不附和無虧，被雍巫、豎刁殺害之人的家屬，本來就人人心懷憤恨，家家記著冤仇，今天聽說宋君送太子回國，雍巫帶兵出戰，內心中都盼著雍巫兵敗。隻是怕宋國大兵到來，燒殺搶掠，再受刀兵之苦，所以僅在心中不滿而已。等到聽說高老相國殺了豎刁，親自去接太子，都歡喜雀躍，說：“今天老天爺才開眼！”一齊帶著防身的兵器，到東門來打聽太子的消息，恰好碰見無虧坐著小車前來。真是仇人見麵，分外眼紅，一人帶頭，其他眾人一擁而上，拿著兵器，把無虧團團圍住。侍衛一見，忙大聲喝道：“主公在此，大家不得無禮。”眾人喊道：“他不是我們的主公！”舉起刀槍向侍衛們亂砍亂殺，無虧抵擋不住，忙跳下車想逃跑，也被眾人殺死。一時東門人聲鼎沸，亂作一團，幸虧國懿仲來撫慰一番，大家才慢慢散去。國懿仲一方麵把無虧的屍體抬到別宮中殯殮，一麵派人飛速出城，告訴高虎城中發生的事情
再說雍巫正在東關安營紮寨，和宋兵對峙。這天夜裏軍營中忽然大亂，互相傳說：“無虧、豎刁都被殺掉，相國高虎已經帶領百姓迎接太子昭為國君，我們不能再助紂為虐了。”雍巫聽到這些話，知道軍心已經動搖，心如芒刺一般，連夜帶著幾個心腹之人，逃往魯國去了。天剛亮，高虎已經趕到東關，安撫好雍巫所帶的軍隊，來到郊外，迎接世子昭入城，並向宋、衛、曹、邾四國陪禮請和。四國見此，各自退兵。高虎奉迎世子昭來到臨淄城外，先停在公館之中休息，派人通報國懿仲準備同百官一同出城接駕。卻說公子元、公子潘聽說此事後，便來與公子商人商量，也要一齊出城歡迎新君。公子商人大怒說：“我們在國中為父王發喪，昭並沒有盡人子的孝道；現在又借助宋兵的威勢，欺淩兄長，強奪齊國，是沒有道理的。聽說諸侯的兵都退走了，我們不如帶領家中的將士，以給無虧報仇為名，殺掉子昭。然後我們三個人之中，任憑大臣們推舉一人為國君，這樣也免得受宋國的控製操縱，滅了先公盟主的誌氣。”公子元說：“如果這樣，最好遵奉宮中的命令行動，也算師出有名。”隨即入宮稟報長衛姬。長衛姬哭著說：“你們如能為無虧報仇，我就死而無恨矣！”下令召集無虧舊時的一班心腹之人，幫助三位公子，一同去抵擋世子。豎刁手下也有一群死黨要為他報仇，趕來相助，分頭守住京城四門。國懿仲怕四家人多勢眾，把府門緊閉，再也不敢出頭主事了
高虎對世子昭說：“無虧、豎刁雖然死了，但餘黨還在，何況還有三位公子做主，關閉城門不讓主公進城，如要強行入城，必然再起戰爭，假如失敗了，就會前功盡棄，不如依然去宋國請求救兵才是上策。”世子昭說：“但憑國老做主。”於是高虎和世子昭又來到宋國。宋襄公大軍剛剛入境，就見世子昭到來，大吃一驚，問其為何匆匆前來。高虎將事情一五一十訴說清楚。襄公說：“這是我班師太早的原因。世子請放心，有我在，你不用擔心入不了臨淄城。”立刻命大將公孫固增添車馬——先前因有衛、曹、邾三國共同行動，隻用了二百輛戰車；現在獨自出兵，加到四百輛戰車。——派公子蕩作先鋒，華禦事為後援，自己帶領中軍，護送公子昭，重新離開宋國邊境，再次踏入齊國領土。因有高虎在前軍，齊國守關將士看見是高相國，立即開關請入，大軍直逼臨淄城下，紮下營寨。宋襄公見城門緊閉，吩咐三軍準備攻城的器械。城內公子商人對公子元、公子潘說：“宋軍如果攻城，必然會驚動百姓。不如我們率領四家的兵馬，乘宋兵遠來沒站穩腳跟，全力進攻。僥幸得勝固然好，不幸失敗，還可以四散避難，再作打算。這勝於死守城中，萬一諸侯的軍隊聞訊趕來，那時怎麼辦呢？”二位公子同意他的意見。當天夜裏，打開城門，各自引兵出城來劫宋軍營寨，誤打誤撞，攻下了公子蕩的前營。公子蕩措手不及，隻好放棄寨子逃走。坐守中軍的大將公孫固聽說前寨失利，急忙帶大軍前來救援。後軍的華禦事和齊國老大夫高虎，也率領部下接應。雙方混戰一場，直到天亮。四家的死黨雖然不少，無奈卻各為其主，人心不齊，怎麼能抵抗宋國大軍？一夜之中，被宋兵殺得七零八落，死傷無數。公子元怕世子昭回國後自己難免受禍，乘亂帶著幾個心腹之人逃奔衛國避難去了。公子潘、公子商人收拾殘兵敗將逃入城中，被宋兵緊緊跟隨，來不及關閉城門，崔夭駕著公子昭的車已長驅而入。上卿國懿仲聽說四家兵被打散，世子進城，便召集百官，和高虎擁立世子昭即位。這就是齊孝公，把這一年定為元年。孝公接替王位以後，論功行賞，封崔夭為大夫。同時拿出大批金銀綢布，厚厚犒勞宋軍。宋襄公在齊國境內停留了五天，才返回宋國
這時魯僖公帶大兵來救援無虧，聽說孝公已經即位，中途而返，從此魯國和齊國有了矛盾
再說公子潘與公子商人見孝公已經即位，互相商量，把出城拒宋兵的事情都推到公子元身上。國懿仲、高虎二位國老，雖然明知是四家同謀，但為使孝公釋去前怨，與眾人合好，單單隻治雍巫、豎刁二人之罪，將他們的死黨都殺掉，其餘的人則赦免不問。這年秋天八月，把齊桓公葬在牛首堈上，連著蓋起三座大墳，旁邊又造一座小墳安葬晏蛾兒。又因為無虧、公子元的原因，把長衛姬、少衛姬兩宮中的內侍和宮人一起陪葬，共有幾百人。後來到了晉朝永嘉末年，天下大亂，有人挖開桓公的墓墳，發現墓前有一個裝滿水銀的池子，裏麵發出的寒氣撲鼻而來，沒有人敢進去。許多天後，寒氣方漸漸消失。其人牽著猛犬進入墓中，得到幾十斛金豆，至於珠寶玉石、綾羅綢緞、旗幟兵器，更是數不勝數。墓中骸骨滿地，狼藉不堪，都是殉葬之人