宋襄公假仁失眾齊薑氏乘醉遣夫卻說楚成王偽裝便車參加大會，跟隨的人都是勇士，裏麵穿著鎧甲，身邊暗藏兵器，全經過成得臣、鬥勃挑選來的，個個勇猛無比。又令蔿呂臣、鬥般兩將統帥大軍，隨後跟進，準備大戰一場。宋襄公全然不知，中了圈套，正是：“沒心人遇有心人，要脫身時難脫身”了。楚王擒住襄公，眾軍兵把公館中準備的祭祀物品和犒勞的禮品以及倉庫中的糧食，都搶劫一空。宋襄公隨行帶來的車輛，也都歸了楚國。陳、蔡、鄭、許、曹五國諸侯，人人害怕，誰敢上前為宋公說話？楚成王邀請眾諸侯來到公館，當麵數說宋襄公六條罪狀：“你乘齊國國喪之際派兵征伐，私自實行廢立之事，這是第一條罪行；滕君參加大會稍微晚一點，你就加以侮辱囚禁，是第二條罪行；用人來代替牲畜祭祀淫鬼，是第三條罪行；曹侯缺少地主的禮儀，本來是小事一件，你卻自恃強大進行圍攻，這是第四條罪行；以快要滅亡的國家，不能夠估計自己的德行能力，不顧上天本來已經顯示出告戒的征兆，還想成就伯主的大業，是第五條罪行；向我求諸侯之位，又妄自尊大，全沒有謙讓的禮節，是第六條罪行。上天奪去了你的靈魂，使你單車參加會盟，我現在帶領戰車一千輛，戰將千員，要踏碎睢陽城，為齊、鄫各國報仇！諸位國君請在這裏稍微停留幾天，等我占領宋國回來後，再和眾位痛飲十天再散。”眾諸侯沒有不唯唯應諾的。襄公啞口無言，就像木雕泥塑的偶像一般，隻多了兩行淚珠
很快楚國的大軍都到齊了，號稱千輛戰車，實際隻有五百輛。楚成王犒賞三軍後，拔寨而起，帶著宋襄公，殺奔睢陽城。各國諸侯奉了楚王的命令，都停留在盂地，沒有一個敢回國的。史官作詩一首，譏諷宋襄公的愚蠢說：無端媚楚反遭殃，引得睢陽做戰場
昔日齊桓曾九合，何嚐容楚近封疆？卻說公子目夷自盂地逃回都城，向司馬公孫固述說襄公被劫持的事情，並說：“楚國大軍早晚就要到了，要快些調兵，登城把守。”公孫固說：“國家不能一天沒有君主，公子應該暫時代理君主，然後發號施令，賞罰分明，人心才能安定。”目夷附著公孫固耳邊說：“楚國人抓住我們君侯來征伐我國，是挾持君王而有所求。必須如此，楚國人一定會放我們國君回來。”公孫固說：“這話很對！”於是向眾位大臣說：“我們國君未必會回來了！我們應該擁戴公子目夷為國君，主持國家大事。”群臣都知道目夷的賢能，沒有不樂意的。公子目夷先到太廟祭告，然後稱君攝政。三軍都聽從指揮，紀律嚴明，睢陽城把守得和鐵桶一樣牢固。剛剛安排好，楚王大軍已到城下，紮好營寨。將軍鬥勃上前向城中喊：“你們國君已被我們活捉，要活要殺都在我們手中，趕快獻城投降，以保全你們國君的性命！”公孫固在城樓上回答：“依賴祖宗社稷的神靈，宋國已推立新的國君了。要活要殺都由你，想要我們投降是辦不到的。”鬥勃又問：“你們國君還在，怎麼能又立一個國君呢？”公孫固回答：“立國君是為了主持國家，現在國家無主，怎麼能不另立新君？”鬥勃說：“我們願意送還你們國君，用什麼酬謝我們？”公孫固說：“舊國君被俘虜，已使國家蒙受侮辱，即使回來也不能夠為國君了
歸還與否，全憑楚國作主。如果要決戰，我們城中的戰車沒有絲毫損傷，願與你們一決勝負。”鬥勃見公孫固回答得強硬，便回去報告楚王。楚王怒氣衝衝，下令攻城。城上箭矢、石塊如急雨一般射下，楚兵傷亡慘重。連續攻打三天，白白損失了許多士兵，不能取勝。楚王問：“宋國既然不用宋君，殺了他怎麼樣？”成得臣回答：“君王以宋殺掉鄫侯為其罪名，現在殺宋公，是效尤之舉。殺掉宋公就像殺一個普通人一樣，不能得到宋國，卻白白地與宋國結下怨仇，不如放掉他。”楚王又問：“攻打宋國不能取勝，又放回他們的國君，有什麼名目呢？”得臣回答：“我已有一條計策了。如今不參加盂地之會的，隻有齊、魯二個國家。齊國已經兩次與我們通好，暫時不必計較。魯國是禮義之邦，一向幫助齊國成就霸業，不把楚國放在眼裏。如果把俘獲宋國的物品和人獻給魯國，請魯君在亳都相會，魯君見宋君被俘，一定會害怕前來。魯君、宋君是葵邱會盟的人，而且魯侯特別賢明，一定會為宋君求情，我們因為魯侯的賢德而釋放宋君，是一舉而兼得宋、魯兩國的好感。”楚王拍掌大笑說：“子玉真有見識！”於是退兵，紮駐在亳都，派宜申為使節，帶著俘獲的車輛，到曲阜獻禮。給魯侯的信上寫著：宋公傲慢無禮，已被我囚禁在亳都。不敢獨自享受這個功勞，特向貴國獻禮報捷，希望您能夠屈尊到此，共同決定對宋公的處理
魯僖公看信後，大吃一驚，正是“兔死狐悲，物傷其類”。明知楚國使節來獻禮報捷，故意誇大其辭，是進行恐嚇，但魯國弱小，楚國強大，如果不去會見，又怕楚軍來征伐，那時後悔也來不及了！於是厚厚款待宜申，先寫了回信，快馬報告楚王，說：“魯侯遵從您的命令，立即就來相會。”魯僖公隨後即乘車上路，由大夫仲遂跟從前往。到了亳都，仲遂得到宜申的幫助，先私下裏會見成得臣，請他在楚王麵前多多關照，凡事行個方便。得臣引導魯僖公與楚成王相見，彼此敘說互相敬仰的意思。這時陳、蔡、鄭、許、曹五位諸侯，也從盂地趕到這裏相會，加上魯僖公共是六位，他們聚在一處商議。鄭文公首先發言，要推舉楚王為盟主，眾諸侯吞吞吐吐，欲言未言。魯僖公毅然說道：“盟主必須以仁義號召天下，這樣才能使人心悅誠服。現在楚王依仗兵多將廣，襲擊宋國，囚禁宋公，有威嚴而無恩德，人心懷疑不安
我們與宋國，都有結盟之友好，如果坐視不救，隻知道奉承楚國，恐怕要被天下英雄所恥笑。楚國如果能夠釋放宋公，最終使會盟在友好的氣氛中結束，我怎麼敢不聽從楚王的命令呢？”眾位諸侯都說：“魯侯說的太對了！”仲遂把這些話私下透露給成得臣，得臣轉告給楚王。楚成王說：“諸侯們以盟主的大義責備我，我怎麼能違背呢？”於是便在亳都郊外再築起盟壇，約定在十二月癸醜這一天，向神靈發誓，歃血結盟，同時赦免宋公的罪行
約定結盟的前一天，楚王把宋襄公放出來，與眾位諸侯相見。宋襄公又羞又怒，滿肚子不高興，卻又不能不向諸侯們道謝。到那天，鄭文公拉著眾諸侯，誠懇地邀請楚成王登壇主持會盟。成王率先割牛耳取血，宋、魯等國君也依序歃血。宋襄公敢怒而不敢言。會盟完畢，諸侯們四散回國。宋襄公聽謠言說公子目夷已經即君位，便準備逃到衛國避難。這時公子目夷派遣的使臣已經到了，向宋襄公致意說：“我所以暫時管理國政，是替君侯守衛國家。宋國本來就是您的國家，為什麼不回來呢？”很快就把迎接的儀仗準備齊全，接襄公回都城，目夷退位為臣。胡曾先生曾論及襄公之所以能被釋放，全靠公子目夷計策，冷靜沉著，並不看重從前的君侯；如果手忙腳亂，向楚國請求放回舊君，楚國就會視為奇貨可居，豈肯輕易放回？有詩一首稱讚目夷說：金注何如瓦注奇？新君能解舊君圍
為君守位仍推位，千古賢名誦目夷
又有詩一首說六位諸侯，公然向楚王獻媚，乞求寬放宋公，明明是把操縱中原的大權，雙手送給楚國，楚王眼中還會有中原嗎？詩說：從來兔死自狐悲，被刦何人刦是誰？用夏媚夷全不恥，還誇釋宋得便宜