在眾多監獄探訪者中，塞拉·馬丁雖然遠不如弗羅依小姐那樣赫赫有名，但事實上她所做的工作卻更為出色，並充分體現出女性的真誠與勇氣。
塞拉出身貧寒，10歲時就成了孤兒，失去父母後的她來到雅瑪斯鎮附近的肯斯特與祖母生活在一起，靠幫別人做針線活兒度日，每天隻能賺到可憐的1先令。1819年，一位婦女因虐待自己的孩子而被判監禁，關押在雅瑪斯鎮監獄中。這一事件一時之間成為小鎮上人們的談資。塞拉，這位年輕的縫紉女工被這一事件的審判報道所深深觸動，產生了要去監獄中探訪並勸誡這位母親的想法。以前，每當塞拉路過監獄的圍牆時，她都會有一種衝動要到監獄裏去探視那些囚犯們，為他們誦讀《聖經》，幫助他們重返社會。
終於有一天，她抑製不住內心的衝動，決定要去見一見那位被囚禁的母親，於是她走進監獄的門廊，敲了門，請求看守讓她進去。由於種種原因，她被拒絕了，但是她沒有放棄，她又重返監獄，提出了她的請求，這一次她得到了許可。很快，那位母親就站在她麵前。當這位女囚得知塞拉的來意時，她深深地被感動了，她流著淚向塞拉道謝。正是這些感動的淚水和感激的話語極大地影響了塞拉後來的生活。在以後的日子裏，這位貧窮的縫紉女工一邊靠幫別人做衣服來維持自己的生活，一邊利用自己的閑暇時間去監獄探望囚犯，幫助他們改邪歸正。那時的監獄既沒有牧師也沒有教師，而塞拉就集這兩者於一身，為犯人們誦讀聖經，教他們讀書寫字。除周末和其他閑暇時間外，塞拉還拿出一整天的時間在監獄工作，她說，“我仿佛能感到上帝的祝福”。她教給女囚如何織毛衣、縫紉、裁剪；做成的衣物所得的錢她用於購買新的材料和繼續開展她的教育工作。同時，她也教那些男囚編做草帽、便帽、灰色棉布襯衣，甚至還教他們縫綴各色花片。隻要這些事情能讓他們不再懶散無為，並能幫他們從過去的思想陰影中走出來。塞拉把這些產品收入所得中的一部分錢拿出來設立了一個基金，用於付給他們報酬，這樣有助於他們日後靠自己的誠實勞動立足於社會，而與此同時她也從他們的點滴進步中得到了滿足。
由於塞拉傾注了太多的心血在監獄工作中，她的服裝製做生意受到了很大的影響。為了挽救日益蕭條的生意，是否需要暫時放下監獄的工作就成了塞拉麵臨的一個難題。然而，她早已有了決定，她說：“我早已經考慮過自己的得失。而當我向那些犯人傳授真知的時候，我感到自己是個對他人有益的人，他們需要我。也算是奉上帝之意，施其恩於人吧，與此相比，我個人的損失，簡直就是微不足道的。”塞拉仍然每天花6～7個小時做獄中犯人的工作。很多犯人出獄後很快便融入了社會的正常秩序中，成為了有用的人。要知道，如果沒有塞拉的努力，這些人現在很可能仍是一些浪蕩的社會閑人。新來的囚犯們往往桀鶩不馴，不服管製，而塞拉最終還是以自己的耐心和寬容贏得了他們的尊重和配合。那些擠滿了監獄的囚犯們，無論是老道的慣犯、粗魯的倫敦扒手、無賴的街頭阿飛，還是舉止不羈的水手和行為放蕩的妓女，還有那些走私者和偷獵者，他們無一不被這位充滿愛心的婦女的親切和藹所打動，在她的幫助下他們中有些人於一生中第一次拿起筆來寫字或嚐試寫作。塞拉獲得了犯人們的信任，他們在她麵前哭泣、懺悔。對於犯人們的正確想法，塞拉給予肯定和支持，她鼓勵那些灰心失望的犯人們重新鼓起生活的勇氣，並盡力利用一切有利因素幫助他們走入正途。在這位熱情好心的婦女從事這項高尚工作的20多年時間裏，她幾乎沒有得到別人的任何鼓勵和幫助。她的生活僅靠她祖母留下的每年10～12英鎊和加工衣服的微薄收入來勉強維持。在塞拉從事此援助工作的最後兩年，雅瑪斯鎮的鎮長得知她的義務勞動為政府節省了監獄牧師和教師的開支（此兩項開支為法定支出）後，決定每年給予塞拉12英鎊的報酬，但是政府粗俗的態度深深傷害了她的感情。她並不願成為拿薪水的政府職員，隻想以自己傾注了愛心的勞動來換取錢財。
然而，監獄委員會無禮地告誡她：“如果你想要獲得許可進入監獄就必須答應我們提出的各種條件，否則將會被趕出去。”就這樣，在後來的2年時間裏塞拉成了每年有12英鎊報酬的監獄牧師和教師。當時的塞拉已經年老體衰，在監獄這種不友好氛圍的打擊下，她倒下了。在臨終之際，塞拉重新獲得那種她以前在閑暇時間所擁有的靈感，又開始寫作宗教詩歌。也許她的詩從藝術角度看並不那麼出色，但是那些充滿了基督關愛的詩句卻真正發自於塞拉的靈魂深處。事實上，塞拉的一生遠比她所寫的任何詩句都更加高尚——充滿了真誠、勇氣、堅毅、愛心和聰慧。
她的這句詩恰恰是她一生的真實寫照：“吾生之最大願望乃使他人感受到人生的幸福。”