泓水之戰，宋襄公很仁義，後果很嚴重。宋國的精銳軍隊在這場荒唐的戰役中，幾乎全部一次性賠光，宋國這樣一個小國，一旦經曆了這樣的慘敗，也就意味著幾代都恢複不過來。在宋襄公之前，宋國好歹還能保持一個老二的地位，這樣一來，就徹底淪落成弱者了。
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可笑的是，即使慘敗到如此，宋襄公也依然不認為自己有錯，回國之後，大臣們埋怨他不該和楚國打仗，打仗也不該這麼個打法，宋襄公卻仍然十分嘴硬："我這是仁義，打仗就應該這麼行仁義，比如看到對方頭發花白的士兵，就不要抓了，看到對方的士兵受傷了，就不要再傷害他了。"公子目夷聽後冷笑說："打仗就是為了打敗敵人，像你這種打法，又有什麼意義呢?"宋襄公無言以對，其實他也來不及反思了，就在這場戰敗一年以後，憤恨交加的宋襄公離開了人世。
在泓水之戰後，楚國之所以沒有乘勝追擊，滅亡宋國，還是多虧了公子目夷的從中斡旋。公子目夷走訪了齊秦兩個國家，請他們出麵幹涉，在兩大國的幹涉下，楚成王也做出高姿態撤軍，也正因為如此，楚國知道了此時中原諸侯還是鐵板一塊，很難輕易北進。所以，在此後的一些年裏，楚國還是把主要精力放在南吞百越，積累實力上，他真正開始再次北進，應該是晉文公重耳爭霸的時候了。
不過愚蠢的宋襄公，在臨死之前總算英明了一把，他對即將即位的太子說，宋國現在的局勢很不妙，秦國、齊國都靠不住，楚國肯定有一天會再次北上，宋國到那時候將再次麵臨危險，如果是那樣的話，到時候能夠幫助我們的，隻有晉國公子重耳，他將來一定會成為霸主，也一定會成為宋國的保護者。在之後的晉楚城濮之戰中，最後的戰局，證明了宋襄公的正確，假如大多數時間他都能保持這樣的睿智，他和他的宋國，也不會落到這個結果了。
宋襄公爭霸的失敗，與其說是一個國家的失敗，不如說是一種社會舊秩序的失敗，宋襄公所堅持的，依然是西周宗法製社會的舊道德，可是他生活的年代，是一個禮崩樂壞的時期，大家都不按照套路出牌，那麼按照套路出牌的宋襄公，也就隻能吃虧了。泓水之戰的另一個意義是，從此開始，像西周時候那樣擺開陣勢開練的正戰，越來越少了，戰爭的手段日益豐富，兵法詭道，漸漸成為戰爭的主流。