衛國是春秋各國裏，老百姓暴亂反抗次數比較多的國家。衛國曾有貴族感歎："凡是衛國有禍亂的時候，老百姓就要起來造反。"但老百姓真正拿起武器造反，最早發生在衛國的衛莊公時期。
衛莊公在位時，無休止地大興土木濫用民力，長期得不到休息的工匠們終於憤怒了。公元前478年，工匠們憤怒地拿起武器，包圍了衛莊公的宮殿，嚇得衛莊公慌忙翻牆逃竄，連大腿都摔斷了。此事隻過了9年，衛國侯衛輒好了傷疤忘了疼，又開始大修宮殿，這次工匠們的反抗更加暴烈，他們幹脆聯合了衛國的失勢貴族，發動了對衛國王宮的進攻。戰鬥之中，工匠們拿著工具做武器，和衛國士兵浴血奮戰，嚇得衛侯輒倉皇逃竄。有衛國大臣想用武力鎮壓，然而更多的大臣卻絕望地說，現在是"眾怒難犯"啊。兩次工匠暴動，使衛國遭到了沉重的打擊，而大規模的民間抗暴運動，卻更是山雨欲來風滿樓。
二
比起工匠來，受到統治者壓迫更沉重的，是那些毫無地位的奴隸們。
工匠們固然生活艱難，但總算還有口糧的保證，相比之下，春秋戰國時期的奴隸們，更無社會地位、尊嚴，甚至沒有生命的保障。在奴隸製日益崩潰的局麵下，大規模的奴隸抗暴，也是注定要到來的。
春秋戰國到了中期的一個重要現象，就是大規模奴隸的逃亡。比起早期很稀罕的"民潰"來，在戰國中後期，奴隸逃亡已經是很普遍的事情。這些逃亡的奴隸們，最初是借著各國國內宗族的覆滅獲得自由身，後期就幹脆成群結夥，逃離奴隸主的統治。逃亡後的奴隸們，主要采取流動生活的方式，或者三五十人一群，或者幾百人一夥，在各國的交界處活動，主要以打劫為生，也有人逃入無人進入的山澤叢林，以種地為生。從春秋中期開始，各國對奴隸逃亡的懲罰也越發嚴厲，甚至發展到了舉家連坐的地步，但大規模"盜賊聚集"的情況越來越多。這時期列國之間的戰亂日多，各國應付對外戰爭尚且力不從心，對逃亡奴隸問題根本無暇顧及。到了春秋晚期，中原大地已經出現了多達萬人的逃亡奴隸團夥，他們主要通過劫掠富人，甚至搶掠奴隸主的方式來維持生活。早期戰國思想家墨子的著作裏，就曾清楚記錄過這時期的景象。
中國曆史上有記載的最早奴隸抗暴運動，是公元前522年的鄭國奴隸起義，當時有數千鄭國奴隸，集中在河南中牟的一個大湖中央，與鄭國統治者分庭抗禮，鄭國派遣貴族子大叔率軍鎮壓，麵對絕對優勢的敵人，奴隸們奮起反抗，幾千奴隸戰鬥到最後，也沒人投降，最後全部殉難。這場曆時數天的反抗運動，是春秋時代大規模奴隸起義的先聲。16年後，楚國的奴隸們又搞出了大動作，這一年正好是楚國國都淪陷的時候，吳國的大軍一舉拿下郢都，楚國國王楚昭王狼狽逃竄到雲夢澤地區，卻不想遭到盤踞在這裏的流亡奴隸的攻打，數萬奴隸向楚國殘兵發起了奮勇衝鋒，一時間有冤報冤有仇報仇，殺得敗退的楚軍丟盔卸甲，連楚昭王本人也被奴隸們刺傷。後來秦國派兵救援楚國，在雲夢澤掃蕩了這一支奴隸起義隊伍。雖然如此，這時期的奴隸起義，還都處於分散小規模的狀態，大規模奴隸起義，卻是春秋末期的事情。