31日，他冒著大風到北戴河海灘遊泳，回來後開始構思，最終寫就了《浪淘沙·北戴河》這首名作：
大雨落幽燕，
白浪滔天，
秦皇島外打魚船。
一片汪洋都不見，
知向誰邊？
往事越千年，
魏武揮鞭，
東臨碣石有遺篇。
蕭瑟秋風今又是，
換了人間。
8月4日，中共中央華南分局給中央一個電報，說廣東省人民代表大會有代表提出提案，請全國人民代表大會授予毛澤東主席最高榮譽勳章。中共中央秘書長鄧小平接到這份電報，立即送毛澤東。6日，毛澤東在這份電報上批示：“請即複不要通過此項提案。”在全民討論中，還有人提議把這部憲法命名為“毛澤東憲法”，也被毛澤東拒絕了。
每天工作之餘，毛澤東都想去遊一次泳。他說：“遊泳的一大好處就是可以不想事。吃安眠藥做不到，其餘吃飯。散步。看戲、跳舞都做不到。遊泳就可以不想事，一想事就會往下沉，就會喝涼水。”
毛澤東遊泳喜歡熱鬧，尤其喜歡和年輕小夥子姑娘們成群結夥地遊。這時他便會精神抖擻，談笑風生。他側泳仰泳，自然輕鬆，一邊遊一邊和年輕人聊天，興致極高。他還喜歡同年輕人比賽，但不比速度，而是比耐力，比持久，比堅持時間長，比遊得遠。許多人遊不了多久也得上船喘口氣，然後再下水陪毛澤東遊。毛澤東每次遊泳隻下一次水，下去就要遊個夠。不夠不上岸，上了岸便不再下水。無論走路遊泳，他都是那句話：“我這個人不喜歡幹回頭事。”
有一回，毛澤東遊得很遠很遠，遇上一條漁船。毛澤東見有漁民，便不再遊泳，痛痛快快爬上了船，不等擦幹身體便迫不及待跟老漁民喊話聊天。老漁民沒有認出毛澤東。這不奇怪，他何曾見過毛主席光著身子的形象？於是，那聊天便完全是社會上普通人聊天的氣氛了。大家很難見到毛澤東如那次聊夭那麼開心，樂而忘返。從年齡身體聊到吃喝穿戴，從魚鱉蝦蟹聊到五穀雜糧，從小小漁船聊到鍋台炕頭，從老婆孩子聊到國民黨共產黨。你問我答，我問你答。正經話玩笑話都說，又逗又喊又笑。毛澤東高興得手舞足蹈。
老漁民陪不起工夫，要走。毛澤東不放，追著喊多聊聊，並說要把他船上的螃蟹全買了。老漁民不信，毛澤東讓他跟自己一道走，一手交錢一手交貨。並說，就要聽聽你那個互助組為啥不團結。就這樣一路聊來。上得岸，一手交錢一手交貨，然後同老漁民握手道別。老漁民直嘀咕今天很走運，卻始終不知道讓他走運的人是誰。
毛澤東讓衛上把螃蟹送夥房全蒸了，在第二浴場弄個長桌子，倒滿一桌。毛澤東開心地喊著：“來來來，今天我請客，我請客啊！”二三十個工作人員全是泳衣泳褲，來到長桌旁。毛澤東抓起一隻螃蟹，一掰兩半，張嘴就是一口。蟹黃淋淋漓漓沾了滿手滿臉。他一邊大嚼一邊喊：“還不動手？別裝正經了！”
大家哄然而笑，立刻圍上去抓螃蟹，學著毛澤東扯開螃蟹便咬，一邊大嚼，一邊互相逗鬧，甭提多麼熱烈開心。一個個都吃成大花臉，互相你看我，我笑你，你捅他，樂個沒夠。毛澤東心血來潮：“嘿，咱們合個影吧？照張相！”“嗷！”大家一哄而起，立刻包圍了毛澤東。簇擁著，就那麼光不哧溜，隨隨便便，熱熱鬧鬧地讓侯波給合了一張影。
工作之餘，毛澤東最怕孤寂，希望身邊的工作人員能表現得隨便些，可以開玩笑、起哄、罵娘，造成一種真正的社會生活的空氣。如果大家規規矩矩、老老實實，他簡直無法忍受。所以工作之餘，身邊工作人員在他麵前都表現得很隨便，甚至有時候故意放肆一點，逗他開心。
後來接連幾天大風大雨，大海裏巨浪轟鳴，萬馬奔騰。麵對此情此景，毛澤東顯得很激動，要去遊泳。但大家擔心他的安全，連說風高浪大，不同意他去遊。毛澤東一再要求，大家死死堅守。毛澤東幾乎每天都要“鬧”一次，每次都被大家團結一致地頂住了。
這天，雨終於停了。但風浪依舊非常大！負責測溫的同誌報告，水溫不到二十度。毛澤東卻不顧眾人勸阻，赤身向海邊走去。衛士們一起擁到毛澤東身邊，手挽手，身貼身，前呼後擁衝向大海。
“趕浪，我們趕浪。”毛澤東進入海水中，加快步伐。一個一人高的浪頭劈頭蓋腦壓下來。轟然一聲巨響，一群人都歪倒在沙灘上，竟被那浪打出四五米遠。毛澤東在衛士的攙扶下站立起來，召喚大家向海浪發起繼續衝擊，可是每次都被浪潮打了回來。
毛澤東見大家又有些為他擔心，問道：“這點浪比劉戡的四個半旅還難闖嗎？”“你們是不是覺得跟我走太危險？你們要是害怕，我可以另外組織人。”大家一聽，又遊進大海！時而躍上波峰，時而跌下浪穀，都拚盡全力向毛澤東靠攏，要升一起升，要沉一起沉。拿了救生圈的人更是隨時準備應付意外。
“你們不要緊張，現在是漲潮，我們隻會被衝上岸，不會被拖進大海回不來。”毛澤東仍是一副輕鬆自在的安閉樣子，隨波起伏，邊遊邊說：“你們正年輕，要經風雨見世麵。不要做溫室裏的花草，要在大風大浪中鍛煉成長。”
8月17日淩晨三時許，高崗在寓所吞服安眠藥自殺。上午，羅瑞卿向正在北戴河休養的毛澤東主席專程作了彙報。
8月20日，毛澤東離開北戴河，回到了北京。
毛澤東對達賴喇嘛說：“中央代表、解放軍、漢族幹部到西藏工作的目的，就是為了幫助西藏人民發展經濟文化，如果他們不是按這個原則辦事的話，你們可以直接找我，找周總理談，絲毫不用客氣。你們這次來，一定不能空著手回去……”
9月14日，參加第一屆全國人民代表大會的代表都已雲集北京，中央人民政府委員會又召開臨時會議，對草案進行討論修改。在會上，毛澤東又提出兩條修改意見，一是對序言裏的“我國的第一個憲法”建議改為《中華人民共和國憲法》。他說：過去中國的憲法有九個，從清朝的《憲法大綱》到建國初的《共同綱領》，因此不能說現在這個是“第一個憲法”。
另一個地方，是第三條第五款：“各民族……都有保持或者改革自己的風俗習慣和宗教信仰的自由。”代表中有人提出說不妥，改革“宗教”可以，改革“信仰”則不妥，而且第八十八條已經規定“中華人民共和國公民有宗教信仰自由”，這裏又說“改革宗教”，容易讓人誤解。於是這一條被改為“都有保持或者改革自己的風俗習慣的自由”。
1954年9月15日，中華人民共和國第一屆全國人民代表大會第一次會議在北京中南海懷仁堂正式開幕。在一屆人大開幕時，毛澤東滿懷信心地鼓舞大家：“我們的目的一定要達到。我們的目的一定能夠達到。”
9月20日，大會以無記名方式投票，一致通過了《中華人民共和國憲法》。
這次會議選舉毛澤東為中華人民共和國主席、朱德為副主席，選舉劉少奇為全國人民代表大會常務委員會委員長。
西藏的達賴喇嘛和班禪喇嘛也一起到北京，出席第一屆全國人民代表大會，達賴喇嘛後來當選為全國人大副委員長。1954年12月第二屆全國政協召開，班禪當選為全國政協副主席。
本來“十七條協議”中規定要成立西藏軍政委員會，但到1954年各大行政區的軍政委員會相繼撤銷，而西藏又有人擔心軍政委員會會取代西藏地方政府，毛澤東就向達賴、班禪建議，直接籌備成立西藏自治區籌備委員會。1955年3月9日，國務院批準西藏自治區籌備委員會成立，標誌著西藏的民主革命進入了一個新階段。
1955年初，達賴和班禪即將離京回藏，毛澤東再次接見他們。當時是晚上十一點多，毛澤東正躺在床上看報，聽說達賴要來辭行，連衣服也沒換就出來接見。他與達賴握手後表示歉意：“實在對不起，讓副委員長久等了。我剛才接到報告，說你要來看我，我說那怎麼行，理當我為你送行。這麼晚了，沒影響你誦經，影響你休息吧？”達賴說：“毛主席，真對不起，打擾您休息了，毛主席這樣關心我，愛護我……”說著說著，他的眼眶都濕潤了。
毛澤東給他鼓勁：“中央代表、解放軍、漢族幹部到西藏工作的目的，就是為了幫助西藏人民發展經濟文化，如果他們不是按這個原則辦事的話，你們可以直接找我，找周總理談，絲毫不用客氣。你們這次來，一定不能空著手回去……”
在他的指示下，中央向達賴和班禪贈送了大批農機具。達賴喇嘛當時非常感動，回到拉薩後以《毛澤東頌》為題，專門寫了歌頌毛澤東的組詩。