當一場全殲羅馬軍隊的好戲要上演的時候，大西庇阿進行著最後的反撲，他讓努米底亞叛軍，去迎擊努米底亞國王馬西尼薩率領的努米底亞輕騎兵和食肉牛龍。
馬西尼薩讓食肉牛龍在前，因為他清楚的知道努米底亞輕騎兵的弱點，也就是所有輕騎兵的弱點，麵對食肉牛龍這樣大塊頭，肉皮質，衝擊力強大且有速度，對衝隻有死路一條。
漢尼拔看到馬西尼薩這樣的布置陣型，就知道勝負已分，那些羅馬方的努米底亞輕騎兵，根本無法抵擋住第一排食肉牛龍的衝擊，必然潰散。
噢！嗷嗷！喔！
戰場上傳來的食肉牛龍的慘叫聲。正麵的努米底亞輕騎兵一手持著圓盾，一手持著長矛，和食肉牛龍對衝，立刻就付出了慘重的代價。努米底亞國王：馬西尼薩，則率領著努米底亞輕騎兵，從背後朝著食肉牛龍投擲標槍。
食肉牛龍簡單的大腦，一下子無法弄明白情況，而駕馭著食肉牛龍的騎士們，紛紛死在了從背後襲來的標槍上。這些可憐的騎手，被馬西尼薩手下的努米底亞輕騎兵，投擲的標槍，釘在食肉牛龍的背上。
嗷嗷啊！
在這樣突然的前後夾擊下，食肉牛龍部隊很快就被消滅了。馬西尼薩的努米底亞輕騎兵和那些“叛軍”，會合再一起，形成一條長龍，在戰場上劃出一道煙塵弧線，直接衝擊漢尼拔軍隊的後方。
勝負已分。
在紮馬的交戰，由於雙方戰鬥隊形的梯次配置，擴大了軍隊的機動能力。戰鬥隊形的第二列橫隊得以機動靈活打退突擊或向敵人翼側和後方實施突擊。戰鬥隊形的縱深增大了。不僅騎兵，而且成縱深梯次配置的步兵也成了機動的手段。
對大西庇阿率領的羅馬的勝利具有決定性意義的是，努米底亞國王：馬西尼薩在最為關鍵的時刻，沉著冷靜的倒戈一擊，全殲了漢尼拔的“重騎部隊”：食肉牛龍部隊。使得漢尼拔的迂回反製失敗，這使得戰爭的局麵一下子徹底翻轉，迦太基軍隊，被徹底擊碎。
這一次失敗，是致命的，漢尼拔僅僅帶著幾千人逃離的戰場。猛獁戰象部隊，由於被大西庇阿用“超震聲波”給牽製住，無法實施有效的突圍，被全部殲滅。騎兵部隊，之前全部交給了的馬西尼薩指揮，結果馬西尼薩的倒戈一擊，使得漢尼拔的騎兵部隊，除了身邊的近衛團，全部叛變或被殺死。
這樣的慘敗，使得已經完全掌控了朝堂的迦太基主和派，找到了絕佳的借口。他們選擇將消息告訴了人們，做到信息公開透平。迦太基人得知，羅馬軍隊紮馬會戰大獲全勝，如今已經兵臨城下的時候，立刻物價飛漲，產生了大規模的恐慌，打砸搶事件每1分鍾都在發生著，整個新迦太基城，都陷入了一片混亂之中。
在人們的強烈要求下，迦太基政府，開始主動和大西庇阿議和。
這就是迦太基人和羅馬人最大區別，羅馬人在經曆了多次慘敗之後，羅馬公民仍然會帶著恐懼去踴躍的參軍，重新組建一個個羅馬兵團，直至勝利；迦太基人，隻要經曆了一次慘敗後，就會帶著恐懼，獻出金銀珠寶，乞求和平。