木衛一的名稱叫做“阿奧”，是伽利略發現的，為此人們又將木衛一到木衛四都稱作“伽利略衛星”。
木衛一與月球差不多，但它呈現一種淡紅的顏色，同木衛三和木衛四不同，它表麵沒有冰，布滿稀疏的環形山。“旅行者I號”到達木星之後，人們對它的了解更加全麵。“旅行者1號”拍到的木衛一的照片，看上去很奇怪。它的表麵有大塊的黃、橙、白、黑色塊。構成了一幅病態的外貌。令人驚訝的是，它的表麵沒有隕星碰撞的隕坑。它看上去很年輕，隻有一二千萬年的年齡。
科學家從地貌上還辨出r火山活動的跡象，他們一次便找到正在噴發的8座火山。如此劇烈的火山活動，噴出大量的火山物質，這使得木衛一看上去總是年輕的。木衛一火山噴發比起地球火山活動要劇烈得多，後者的噴發速度最高也就是每秒50米，而木衛一火山噴發的速度則高達每秒100.米以上。加上木衛一的引力較小，它的噴發物質可達到280一千米的高空，甚至一些物質會進入太空，這真是一種無比壯觀的景象。