（2）金陵製造局。1865年李鴻章將安慶內軍械所和蘇州洋炮局遷至南京擴建而成。到19世紀80年代後期已擁有10餘個工廠，基建共用銀50餘萬兩。
（3）福州船政局。1866年左宗棠建立。1869年開始生產，擁有16個工廠、3座船台。投資用銀達135萬餘兩，是當時中國最大的專業船舶製造廠。1881年生產的3艘2400馬力、排水量2200噸的巡海快船，是當時中國自已裝配製造的最大軍艦。至清末共裝配建造兵船40艘，占同期國內自製兵船58艘的70%。1871年船政局所屬鐵廠首先采用新的冶煉技術，安裝吊車，鑄造大型汽缸，購置3噸汽錘鍛造大軸，建成中國機械工業最早的鑄鍛車間。
（4）天津機器局。1866年北洋通商大臣宗厚創辦，1870年由李鴻章接辦擴充，先後共用銀110餘萬兩，規模僅次於江南製造局。除軍火外，還製造了挖泥船、皇家遊艇等，並設有水師學堂。在1908年八國聯軍侵華戰爭中被毀。
（5）湖北槍炮廠。1890年張之洞在漢陽創辦，1895年正式開工，主要生產槍炮。設備較全，具有一定規模。
（6）其他軍工企業。這一時期各地方政府還設立了很多軍工企業，主要的有1872年左宗棠設蘭州機器局（蘭州通用機器廠前身），1874年兩廣總督在廣州設廣東機器局。1875年山東巡撫設山東機器局，1877年四川總督設四川機器局，1881年設吉林機器局，1883年在北京設神機營機器局，1894年設奉天製造局，1898年設山西製造局。此外，還有1895～1904年新設的新疆機器廠、江西（南昌）子彈廠、河南（開封）機器局、湖南（長沙）槍廠等。
這些軍工廠後來有不少發展成為重要的兵工廠。如江南造船廠的前身就是江南製造局。漢陽兵工廠（即湖北槍炮局）生產的“漢陽造”步槍，曾是當時中國陸軍的著名步槍。金陵製造局、奉天製造局、山西製造局分別是後來著名的金陵兵工廠、沈陽兵工廠、太原兵工廠的前身。
中華民國成立初期，北洋軍閥繼續擴建或新建了一批軍事工廠。如1915年建立的河南鞏縣兵工廠、湖南兵工廠，1919年擴建的沈陽兵工廠。1913年前後，北洋政府在北京南苑清河設飛機修造廠，是中國最早的飛機廠。
清末和民國北洋政府時期，軍事工業在機械工業中占有重要地位。據1913年統計，共有軍工企業23個，分布於21個省，擁有工人28500人，資本1.28億元（銀元），分別占全國機械工業的60.7％和80.4％。
（三）民族資本經營的民用機器廠
隨著外輪修配業務的增加，加上19世紀60年代以後清政府的洋務活動逐漸擴展到開辦礦務、輪船、電報、鐵路等部門，民族資本辦的輕工業也有所發展。與此相適應，民族資本家經營的民用機械工業開始興起。
1866年設立的上海發昌鋼鐵機器廠，是中國民族資本家開辦的第一家機械廠（1900年被英商耶鬆船廠兼並）。在這一時期開辦的還有廣州的陳聯泰機器廠、上海的甘章船廠等。1880年前後，上海的建昌銅鐵機器廠、均昌機器廠、廣德昌機器造船廠、公茂機器廠、廣州的均和安機器廠等相繼開辦，是中國民族資本開辦的最早一批機械廠。這些廠開辦時一般為手工打鐵作坊，以後才逐步采用機器生產。如上海發昌廠創辦時，隻是一個小量生產修配船用零件的手工鍛造作坊，1869年才開始使用車床，1876年開始製造小型輪船。1872年開辦的漢陽榮華昌翻砂廠，1890年開辦的上海順昌翻砂廠是中國最初的專業鑄造廠。