手榴彈是隨著火藥的發明與使用而發展起來的。早在11世紀北宋年間，中國就發明了最早的用於防守城池的手投兵器——火毽。15世紀，歐洲又出現了裝有黑色火藥的手榴彈。17世紀，“榴彈兵”部隊曾在歐洲風行一時。1904-1905年的日俄戰爭中，日俄雙方都使用了大量的手榴彈。兩次世界大戰及其後的曆次局部戰爭與武裝衝突中，手榴彈都發揮了其重要的作用。
槍榴彈
用步槍發射的炮彈，叫槍榴彈。有一種專門用來穿透坦克的反坦克槍榴彈；還有專門用來殺傷敵人、破壞工事的殺傷槍榴彈；也有用於照明、發煙等特殊任務的特種槍榴彈。
步槍能把一發比自身口徑大得多的炮彈發射出去，其功能全在於步槍上有一個特殊裝置。通常，步槍口上配裝有一個發射具，將槍榴彈的尾管插入發射具內，再將一種特殊的空包彈（類似一種沒有子彈頭的槍彈）壓入槍膛，擊發後，空包彈產生的火藥氣體便將彈丸拋射出去了。
槍榴彈的質量一般為0．7公斤左右，體積大小與一般手榴彈差不多，但威力卻比手榴彈大得多。一枚500克重的手榴彈，靠人力一般隻能投40-50米遠，而一發重500克的反坦克槍榴彈，有效射程卻可達75-100米，並能垂直擊穿30毫米厚的裝甲。在50米內射擊，槍榴彈的命中精度也比手榴彈的命中精度高得多。還有一些槍榴彈，既可以用步槍發射，也可以用手投擲，兼有槍榴彈和手榴彈的特點。
雷
水雷
水雷是海軍的古老兵器，也是現代的常規武器。它誕生在中國。早在明代嘉靖年間，我國就用“水底雷”炸毀倭寇的艦船，給倭寇以沉重的打擊。
水雷的最大特點是長期隱蔽於水中。布置在自己的海域，可以構成防禦水雷障礙，封鎖海峽、水道，加強抗登陸防禦。布設在敵人的海域，可以構成攻勢水雷障礙，封鎖敵方基地、港口和水道，打擊和限製敵艦船活動。
水雷構造簡單，使用方便，適合於艦船、飛機大量地布設。既可以單獨使用，也可以與其他兵器、兵力配合使用，協同作戰，是海上攻防戰鬥中的有效武器。
世界上的水雷種類繁多，但按爆炸原理來說，大體上可分為兩大類：一類是觸發水雷，當艦船觸碰時引起爆炸：另一類是非觸發水雷，它是利用艦船航行時所產生的磁場、聲場、水壓場等，在一定距離上就能引起爆炸。
魚雷
魚雷是一種能在水下自動推進、自動控製深度和自動控製方向的水中兵器。由於它的形狀像魚，又能像魚那樣前進，所以得名。
魚雷一般由雷頭、雷身和雷尾三大部分組成。雷頭內裝滿炸藥；雷身裝有壓縮空氣、淡水、燃料或電池，還裝有發動機；雷尾裝有橫舵、直舵、螺旋槳和雷鰭。根據魚雷內部各機件的功用，可分為動力、深度、方向、爆炸係統，以及自動搜索、跟蹤敵艦的自導係統。
魚雷和船一樣，也是依靠機器推進的，內裝有燃料和一部主機，後邊安著螺旋槳。魚雷入水後，主機發動，帶動螺旋槳旋轉，便可推動它在水下按一定速度航行。
發射魚雷的裝置叫做魚雷發射器。發射動力有兩種：一種是壓縮空氣，另一種是火藥。為了保證魚雷迅速、準確地發射出去，除發射器外，艦艇上還裝有魚雷射擊指揮儀或魚雷瞄準器，在現代艦艇上還裝有電子計算機，用這些儀器實施魚雷射擊的指揮、計算、瞄準和發射。
世界上第一枚魚雷，是1868年由英國人羅伯特·懷特海德製成的用壓縮空氣做動力的魚雷。現在世界各國正在使用的魚雷，主要有：自控魚雷，這種魚雷的航速為45節（1節=1海裏／小時），航程1．8萬米，航深14米，裝藥量510公斤，隻能射擊水麵艦艇。自導魚雷，裝有自導裝置，好像人的耳朵，魚雷在水中一麵前進，一麵進行“探聽”，能在幾百米到上千米的距離上搜索到敵艦，並操縱魚雷自動導向敵艦。
還有一種航空魚雷。利用噴氣發動機噴出的氣體所產生的反作用力，直接推動魚雷前進。攜帶噴氣魚雷的飛機對敵攻擊時，飛機到達投射點，通過一係列的自動操作，找到敵艦時便爆炸，精確度很高，威力很大。
也有火箭助飛魚雷。由魚雷和火箭助推器兩大部分結合而成。主要裝備在驅逐艦、護衛艦上，用來消滅敵潛艇；也可裝備在潛艇上攻擊敵潛艇。在自控魚雷後邊拖一根導線，並和發射艦艇相聯，在艦艇上遙控指揮魚雷，可以準確射中目標，這叫線導魚雷。
錨雷
錨雷由雷體和雷錨兩部分組成。雷體通常呈球形，塗有黑漆，不易發現。雷體下部是炸藥室，裝有100-300公斤梯恩梯炸藥和電雷管。上部是空的，使雷體具有一定的浮力。雷體上有五個觸角。錨雷裝有自動定深機件，控製水雷布設深度。
雷體上的五個觸角，是引起水雷爆炸的關鍵。每個觸角由鋅杯、碳棒和裝有電解液的玻璃管組成。觸角是按電池原理製作的，每一個觸角就像一節幹電池，鋅杯等於是電池外層的鋅皮；碳棒類似電池頂部帶銅頭的碳芯：玻璃管中的電解液就是電池中的粘稠液體。當艦船把觸角碰彎時，玻璃管破碎，電解液流到鋅杯和碳棒之間，發生化學變化，就形成了電流。觸角產生的電流通到電雷管，電雷管起爆，引起水雷爆炸。這就是錨雷一觸即發的道理。