為了說明動物體各部結構的位置關係，必須了解有關定位用的軸、麵與方位術語。
6.1 軸
家畜都是四足著地的，其身體長軸（或稱縱軸），從頭端至尾端，和地麵平行。長軸也可用於四肢和各器官，均以縱長的方向為基準。如四肢的長軸則是由四肢近端至四肢遠端，是與地麵垂直的軸。短軸（橫軸）則與長軸垂直。
6.2 麵
6.2.1 矢麵是與動物體長軸平行且與地麵垂直的切麵。居於體正中的矢麵，可將動物體分為完全相等的兩半，稱為正中矢麵；與正中矢麵平行的其他矢麵稱為側矢麵。
6.2.2 橫斷麵是與動物體長軸垂直的切麵，位於軀幹的橫斷麵可將動物體分為前後兩部分。與四肢或器官長軸垂直的切麵也稱橫斷麵。
6.2.3 額麵（水平麵）為與身體長軸平行且與矢麵和橫斷麵相垂直的切麵。額麵可將動物體分為背側和腹側兩部分。
6.3 方位術語
在敘述動物體器官方向位置時，以動物正常駐立姿勢為準。確定軀幹的方位常有：靠近動物頭端的稱為前或顱側；靠近尾端的稱為後或尾側；靠近脊柱的一側稱為背側；靠近腹部的一側稱為腹側；靠近正中矢麵的一側稱為內側；遠離正中矢麵的一側為外側。
確定四肢的方位常用：近端是靠近軀幹的一端；遠端是遠離軀幹的一端。前肢和後肢的前麵稱為背側；前肢的後麵稱為掌側；後肢的後麵稱為蹠側。前肢的內側稱為橈側；外側稱為尺側；後肢的內側稱為脛側；外側稱為腓側。在四肢內、外側的器官，離四肢中軸近的一側稱為軸側，離中軸遠的一側稱為遠軸側。
其他方位術語還有內、外、深、淺等。內和外僅用於描述骨性腔和中空的器官，如胸腔、腹腔、顱腔的內和外，以及口腔、胃、腸、膀胱等器官的內和外。
深、淺常用於描述器官離皮膚遠近的方向和層次，如靠近皮膚表麵近的一麵稱為淺麵，遠的一麵稱為深麵。離皮膚表麵近的一層稱為淺層，遠的一層稱為深層。