會飛的魚雷。學名叫火箭助飛魚雷，這種魚雷也可以叫做反潛導彈。為什麼要發展會飛的魚雷？主要原因是現在的核潛艇在水下航行速度很快，用魚雷來攻擊核潛艇，往往追不上，在這種情況下發明了火箭助飛魚雷。它可以在軍艦上發射，也可以在飛機或潛艇發射。如果在水麵發射，它靠火箭力量幫助魚雷飛行，飛行的速度很快，飛行的航程很遠，最遠的航程可以達到160千米。當接近目標時，魚雷鑽入水中，進入水中時利用自導裝置攻擊目標。如果從水下潛艇發射，魚雷先飛出水麵，飛出水麵後利用火箭幫助，超音速飛行，當接近目標後，它又鑽到水裏利用聲音製導，尋找目標，進行攻擊。這樣一來就有可能攻擊運動速度非常快的核潛艇。
除以上說的三種主要魚雷品種以外，還有很多有趣的魚雷品種。比如，有一種魚雷坦克，是由瑞典海軍發明的。魚雷坦克是保衛海防的魚雷，它是利用可以在水下自動行駛的履帶式無人駕駛越野車，把魚雷裝在車上，由陸地上控製，送到準備發射的地方，這種魚雷主要是對付登陸作戰的敵人，襲擊登陸艇。它可以在水下100米的深度行動。因為這種發射方式比較隱蔽，敵人不容易發現，同時造價也比較低，是防禦沿海邊防的好武器。
還有一種叫做遙控魚雷，它和水雷一樣，事先把它投放在海底。一旦需要時由飛機或艦艇發出一個信號，它就浮到水麵上，按照遙控的指令攻擊敵人的艦艇或潛艇。這種海底遙控魚雷在海裏可以呆上兩年時間不會失效。
意大利曾研究成功了一種由人來操縱的魚雷，這是一種專供特種部隊使用的小型魚雷。長度67米，活動半徑能夠達到10海裏，潛水深度是30米。這種魚雷由兩名乘員操縱，攻擊的辦法是把雷頭掛在敵人的船上，然後，他們操縱雷身和雷尾部分回到母艇上，雷頭爆炸，破壞敵人的艦隻。這種人操縱的魚雷是早期使用的。二戰時期，日本獸使用自殺魚雷，人與魚雷同歸於盡，但這樣做並沒有挽救日本軍國主義失敗的命運。