熱血的、胎生的、以母乳哺育幼獸的海洋動物叫做海洋哺乳動物，也可以稱它們為海洋中的野生獸類。
一般而言，哺乳動物十分適合在陸地上生活，陸地是它們的樂園，可也有一些哺乳類是適於海棲環境的特殊類群，如鯨、海獺、海獅、海豹、海牛等。它們已經適應了海洋生活，一般擁有紡錘型或流線型的體型，但仍然是恒溫動物，用肺呼吸，保留著哺乳動物的特征。
海獅
海豹和海獅、海象共同的生活特點是：它們一般在海洋中生活，以魚類為食。不過也有的時候會到岸邊來休息，撫養子女；它們都有流線型的身體，皮下有厚厚的脂肪用來抵禦寒冷的海水；所有的鰭狀肢在水中都可以當作槳來使用。其中，海獅和海狗還是近親呢。它們和海豹的區別為：海獅及海狗的鰭狀後肢可朝向前方，所以能夠在陸地上行走，而海豹則不能。此外，有如小指頭般的耳朵也是海豹所欠缺的特征。
事實上，海獅可以稱得上為“記憶大師”。美國海洋生物學家科琳·卡什佳克和羅納德·舒特曼，1991年曾對一頭名叫“裏奧”的雌性海獅進行了較為複雜的字母和數字的記憶測試，10年後，他們驚奇地發現，在沒有任何提示的情況下，這頭海獅能利用它超常的記憶力輕而易舉地對付這些“小把戲”。還有一件特別有趣的事就是，美國特種部隊中一頭訓練有素的海獅，曾在1分鍾內將沉入海底的火箭取上來，而人們隻要給它一點烏賊和魚作“報酬”，它就高興地滿足了。
海象顧名思義，即海中的大象，在太平洋、大西洋都有它的蹤影。它的軀體巨大而形狀醜陋，皮膚粗糙而多皺紋，眼睛細眯，犬齒突出口外。海象可是海洋中的遊泳健將呢，它在水中的表現比陸地上靈敏得多。為了適應海洋生活，海象還有變換體色的本領呢。
海獺是大約1萬年前才入海的“新”成員，小而圓的頭上，長有非常明顯的胡須，小耳朵藏在毛裏，樣子看上去就像一隻大老鼠。海獺一天當中約有一半的時間在整理皮毛。通過梳理，既能保持毛皮整潔，又能促進皮脂腺分泌，使毛皮在水中形成一個隔熱屏障。此外海獺還會使用工具，經常從海底撈取石塊放在胸部做砧，在上邊敲碎貽貝的硬殼後取食。
海牛的外形與儒艮（別名美人魚）相似，身體呈紡錘型。它與儒艮的區別在於尾部形狀的不同：海牛的尾巴呈扇形，而儒艮的尾巴是扁平分叉的。海牛習慣晝伏夜出，白天在深海睡覺，晚上出外覓食。它是海洋中唯一食草的哺乳動物，食量大得驚人，因為它每天吃水草的重量相當於自身體重的5%～10%呢。不過你不用擔心它會消化不良！它的腸子長達30米，有利於慢慢地消化和吸收所吃的食物。有趣的是，海牛吃草時像卷地毯一般，一片一片吃過去，可真是名副其實的水中“除草機”。