目前世界各國的公路總長度約2000萬公裏，約80個國家和地區修建了高速公路，建成通車的高速公路已達20萬公裏，其中美國、英國、德國、法國、意大利、日本、加拿大和澳大利亞這些主要經濟發達國家公路裏程約占世界公路總裏程的55%、高速公路裏程約占世界高速公路裏程的80%以上。
美國現有公路總裏程和高速公路裏程最長，分別約占世界公路總裏程和高速公路總裏程的30%以上和近50%，已經形成了約6.9萬公裏的州際高速公路網，公路已成為美國人日常生活必不可少的一部分。西歐各國和日本，由於國土麵積小，公路網基礎好，高速公路也逐步成網，公路運輸一直為內陸運輸的主力。相比之下，俄羅斯和印度、巴西等發展中大國公路裏程較少，道路質量差，公路鋪麵率低於美、日以及西歐諸國。
從20世紀50年代起，歐美等國家開始認識高速公路的巨大作用，並大力興建高速公路。1960年世界各國有高速公路3萬公裏，1970年為7萬公裏，1980年為11萬公裏，目前已約達20萬公裏。