機器技術狀態診斷的方法可分主觀診斷法和客觀診斷法兩類。主觀診斷法是通過人的感官對機器技術狀態作出評價的方法；客觀診斷法是通過特定手段，對機器各部件技術狀態作出評價。
主觀診斷法包括問診法、聽診法、觀察法、觸摸法、嗅聞法。
（1）問診法。向駕駛員詢問機器工作時間、保養情況和機器發生故障前後的各種現象。
（2）聽診法。啟動發動機或駕駛機車，聽變動油門或速度時的聲音；聽高速或低速時的轉速是否穩定，敲擊聲有無變化，排氣是否幹脆等。例如，正時齒輪的響聲，主要是由於齒輪牙齒磨損後齒側間隙過大，齒麵互相碰擊，或軸承磨損後影響齒輪正常齧合而產生的。這種響聲，可在正時齒輪室附近聽到，而且隨著發動機負荷的增加而增大。
（3）觀察法。觀察排氣顏色、機油顏色、有無泄漏、油和水缺不缺、儀表讀數是否正常、火花塞與噴油嘴顏色如何等。
（4）觸摸法。用手觸摸軸承發熱的情況、機件與油箱的溫度、高壓油管的油壓脈動情況、部件的固定情況、剛啟動時發動機各缸排氣歧管溫度的差別等。
（5）嗅聞法。用嗅覺辨別排氣煙味（結合排氣顏色辨別是燃油味還是機油味）、燒焦味等。