弩是古代的一種冷兵器，是古代兵車戰法中的重要組成部分，是步兵有效克製騎兵的一種武器。弩也被稱作“窩弓”、“十字弓”，它是一種裝有臂的弓，主要由弩臂、弩弓、弓弦和弩機等部分組成。雖然弩的裝填時間比弓長很多，但是它比弓的射程更遠，殺傷力更強，命中率更高，對使用者的要求也比較低，是古代一種大威力的遠距離殺傷武器。強弩的射程可達600米，特大型床弩的射程可達千米。按張弦的方法不同，可分為臂張弩、踏張弩和腰張弩等，還有能數箭齊射或連射的連弩和裝有數把弩弓的床弩。
戰國時期有四弩：夾弩、瘦弩、唐弩和大弩。夾弩、瘦弩較輕便，發射速度快，多用於攻守城壘；唐弩、大弩是強弩，射程雖遠，但發射速度較慢，多用於車戰和野戰。