預警機，又稱空中指揮預警飛機，是為了克服雷達受到地球曲度限製的低高度目標搜索距離，同時減輕地形的幹擾，將整套遠程警戒雷達係統放置在飛機上，用於搜索、監視空中或海上目標，指揮並可引導己方飛機執行作戰任務的飛機。
大多數預警機有一個顯著的特征，就是機背上背有一個大“蘑菇”，那是預警雷達的天線罩。預警機雖監視範圍大、指揮自動化程度高、目標處理容量大、抗幹擾能力強，通常遠離戰線、縱深部署、工作效率高。但它也存在著許多弱點：如活動區域相對固定；活動高度有一定規律；飛機體形較大，雷達反射截麵積大，利於雷達發現和跟蹤，行跡容易暴露；機動幅度小，機載雷達隻有在飛機轉彎坡度小於10度的條件下，才能保證對空的正常搜索，且下視能力弱於上視能力；機上沒有攻擊武器，自衛能力弱；電子防護能力弱，工作功率較大，極易對方探測、電子幹擾和反輻射導彈攻擊；技術複雜，作戰操作不便。