火炮有多種分類方法：按用途分為地麵壓製火炮、高射炮、反坦克火炮、坦克炮、航空機關炮、艦炮和海岸炮。其中地麵壓製火炮包括加農炮、榴彈炮、加農榴彈炮和迫擊炮，有些國家還包括火箭炮。
反坦克火炮包括反坦克炮和無坐力炮。按彈道特性分為加農炮、榴彈炮和迫擊炮。加農炮彈道低伸，身管長，初速大，射角一般小於45°，用定裝式或分裝式炮彈，變裝藥號數少，適於對裝甲目標、垂直目標和遠距離目標射擊。高射炮、反坦克炮、坦克炮、航空機關炮、艦炮和海岸炮都具有加農炮的彈道特性。榴彈炮彈道較彎曲，炮身較短，初速較小，射角可達75°，用分裝式炮彈，變裝藥號數較多，彈道機動性大，適於對水平目標射擊。迫擊炮彈道彎曲，炮身短，初速小，射角為45°～85°，變裝藥號數較多，適於對遮蔽物後的目標射擊。按運動方式分為自行火炮、牽引火炮、騾馬挽曳火炮和騾馬馱載火炮。按炮膛構造分為線膛炮和滑膛炮。