研習兵法，熟讀世間兵家秘籍，是為有朝一日自己能穿上戎裝，上沙場指揮將士們殺敵衛國，可眼下的王陽明卻是無功無名、人微言輕，要實現自己兵法救國的夢想，王陽明不得不再次準備他的第三次會試。科舉考取功名，加官晉爵，才是他目前實現自己夢想的唯一途徑。因此，在研讀兵法之餘，王陽明又開始勤奮攻讀儒家經典。
弘治十一年（1498年），這一年，二十七歲的王陽明又重新燃起修習聖學之誌。他意識到自己和天下讀書人迷戀的辭章藝能終究無法通向聖人之途，要想讀書成聖人，還要找到名師點撥。於是，這一年，王陽明遍訪京師，希望能遇到自己渴慕的良師益友，最終卻一無所得。那讓王陽明的心裏充滿了惶惑不安。難道讀書做聖人的理想就這麼高不可攀？那其間的學問就這麼高深難以涉足？不甘心啊。
拜師不成，王陽明又把目光轉向那些記錄聖人言行的書籍。孔子、孟子、朱子，他們的書籍他已讀過很多遍了，卻依舊覺得糊塗，收獲不大。一定是他的方法出了問題。帶著這樣的疑問重拾聖人之書，這一次，王陽明還真悟到了一些自己先前不能悟到的東西。譬如朱熹的“格物致知”說，他當年讀了之後，頭腦一熱就和朋友一起跑到竹園裏去“格竹”去了，結果，“竹”沒“格”成，還給自己留下一可惡的病根兒。現在王陽明重新來研讀，方知自己當年是大錯特錯了。尤其在某天讀到朱熹給宋光宗奏折中“居敬持誌，為讀書之本；循序致精，為讀書之法”這一句時，似一束陽光穿雲破霧，把王陽明心中的陰霾迷惑一下子蕩開了。他有誌，也曾為實現他的誌向博覽群書，可他的誌向卻不堅定，一會兒東一會兒西；他讀書，佛家道家兵家儒家，各路聖賢大家的書他都讀過，卻並未循序漸進從易到難鑽下去。這麼多年來，他不過憑著自己的興致所至，想到哪就讀到哪，以致他看似樣樣都行，卻是樣樣不精。
這樣的醒悟與發現讓王陽明驚喜，他總算找到格物窮理的正途了，驚喜之餘，又有重重鬱悶卷土而來。他覺得現在的自己簡直一無是處。
當年新婚大喜之日，王陽明跑到鐵柱宮與老道士徹夜談養生，老道士曾經告訴他說：“養生之訣，無過一靜。老子清淨，莊生逍遙。惟清淨而後能逍遙也。”王陽明卻是犯了養生大忌，他現在的心裏是七上八下，一會兒想著兵法沙場，一會兒是聖人之學，一會兒又是能給他帶來機會的科舉考試。這些事情，似乎都是他必須要做的，但哪一件也沒有明晰的方向。王陽明有點迷茫了，就越發努力。
心不靜，加上太過用力，王陽明的舊疾複發，日夜咳嗽不停。身體是革命的本錢啊，沒有了身體，所有想法誌向都隻能成泡影。為調養身體，王陽明隻得再抽出一部分心思來學習道教的養生之術……
想到自己多年努力追尋聖人之道終無所獲，卻落下這一身的病，王陽明甚至動了遺世入山的念頭。
王陽明後來常常和弟子們談立誌的重要，他曾對弟子們說：“持誌如心痛。一心在痛上，豈有工夫說閑話、管閑事。”說這話時，王陽明已是曆經重重風雨磨難的中年。那時，對聖人之學他已有了自己清晰的想法與判斷，有了自己的心學體係，那時他是站在高處俯瞰大地的思想巨人。現在卻不一樣，他的修行之路才剛剛開始，麵前擺了太多條看似行得通的路，他卻不知道順著哪一條路堅定地走下去。