當王陽明將要離開龍場去廬陵縣赴任的消息傳出時，龍場有許多人在那個夜晚難以入眠。是當地曾與王陽明同種同收的苗族百姓，是曾聚到王陽明門下聽他講學的千百弟子。平心而論，那個消息讓他們開心。三年來，他們見證了陽明先生在龍場的艱辛，走出龍場，離開這偏遠之地，是他們的祈願。可想到此地一別，他們將與陽明先生天各一方，或許再無相見之日，心裏又有多少不舍。送行的山道如此長，又如此短，話別的人心裏如此歡喜，又如此悲傷。
別了，龍場。
別了，龍場可愛的百姓們。請收起你們的眼淚，讓陽明先生帶著一份欣慰與你們的祝福上路。
王陽明，是屬於大明王朝六千萬黎民百姓的。龍場，不過是他人生長途中一處小小的驛站。在這裏，他曾跌入人生最低穀，在這裏，他又重新站起，昂首向前。他任重而道遠。
三年前那個冬天，王陽明和他的三位仆從行色惶惶地行走在巴楚大地上，那時，他們眼中的景色是何等的淒涼，腳下的路又是何其坎坷漫長。而今，還是同樣的路線，同樣寒冷的季節，同樣的趕路人，他們的心情卻大不一樣。不管前麵的廬陵縣是個什麼樣子，畢竟是一個新的開始。
王陽明原以為自己已把生死榮辱看淡，可當他真正脫去貶官罪名，離開龍場，他才知道，他是在乎的。“寄語峰頭雙白鶴，野夫終不久龍場。”那一份喜悅與快樂由心底油然而生。從貴州龍場到湖南沅水，從沅水到洞庭湖，然後沿著湘江逆流而上，前往醴陵，由醴陵繼續往東就到了江西省境內的萍鄉，再經袁州到宜春，從宜春前往廬陵。一程山，一程水，風一更，雪一更。那些曾經的宿泊之地，想不勾起王陽明的回憶都不可能。重走來時路，王陽明可謂悲喜交集。
這一年的除夕，王陽明又是在路上過的，在茫茫江上舟子中。那個時刻，千家萬戶都正坐在爐火前團聚守歲，岸上遠處燈火點點，空中不時傳來陣陣爆竹聲。江麵上與王陽明相伴的卻隻有呼呼的風聲與一盞孤獨的燈火。仆從們吃過酒，早早歇息了，燈下的王陽明卻無法入睡。除夕佳節，他卻是天涯孤客，漂泊在這異鄉的江麵上，思親念遠總是在所難免。多麼奇怪啊，這個夜晚第一時間闖入他心扉的不是故鄉親人，卻是他的龍場，是他在龍場山中一石一木建起的小木屋。去年這一天，他和龍場弟子們在何陋軒一起守夜，喝酒，彈琴，論書，一直到深夜，何等愜意的日子。
王陽明想念龍場了：
遠客天涯又歲除，孤航隨處亦吾廬。
也知世上風波滿，還戀山中木石居。
事業無心從齒發，親交多難絕音書。
江湖未就新春計，夜半樵歌忽起予。
——《舟中除夕》其二（《王文成公全書》卷十九）
盡管升遷廬陵對王陽明的個人前程來說是一件好事，但他太清楚這世道的險惡與艱難。前路未測，事業未竟。在這寒冷的除夕之夜，在這風寒浪不平的江上舟子中，王陽明越發懷念起在龍場那一段世外桃源般的日子來。
一路走，一路順便遊山看水觀景。寒冬慢慢遠去，他一步步走進春花爛漫芳草青青的春天來。因為與來時的心境、情境都大不同，王陽明此行中留下的二十多首詩歌中少了羈旅鄉愁，卻多了幾份恬淡自適。在途中，他曾寫過一首《睡起寫懷》（《王文成公全書》卷十九），很好地表達了他彼時那份悠然自得，不為世事所累，靜觀天地萬物的淡泊心境：
江日熙熙春睡醒，江雲飛盡楚山青。
閑觀物態皆生意，靜悟天機入窅冥。
道在險夷隨地樂，心忘魚鳥自流形。
未須更覓羲唐事，一曲滄浪擊壤聽。
從貴州到湖南，又從湖南進入江西，離王陽明的任所廬陵縣越來越近了。氣候也一日日轉暖，途中也越來越顯出春的生機來。旅人的步履匆匆，走馬觀花看到的景色總是與現實有一些出入。王陽明離開外界太久了，並不知道此時的大明百姓已被折騰得民不聊生、苦不堪言，他隻看到了路邊在忙著撒網打魚的老百姓，他們自給自足，安適恬淡。想到自己不遠千裏，從貶謫之地趕往廬陵，終究是脫不開這張世俗的大網，王陽明竟然對這些百姓無端生出一份羨慕來。一首《僧齋》（《王文成公全書》卷十九）記錄的就是王陽明這樣的心情：
盡日僧齋不厭閑，獨餘春睡得相關。