而此時阿裏埃爾已回到普羅斯佩羅身邊，把發生的事告訴了他；老人唯一的願望是讓敵人悔恨，不是傷害他們，便命令勇敢的精靈把心懷懺悔的國王及其隨從帶來。阿裏埃爾將他們帶到老人麵前，可無論安東尼奧還是他兄弟或者任何其他人都沒認出普羅斯佩羅，因為他像前米蘭公爵一樣穿著富有魔力的服飾。不過普羅斯佩羅讓他們想起了過去是如何虐待他和他女兒的。然後他脫掉外衣，讓他們看到以前那位老公爵，原諒了他們對自己犯下的罪惡，歡迎他們今後成為朋友。阿隆索為自己曾參與篡奪普羅斯佩羅的公爵爵位表示歉疚，安東尼奧為兄弟的仁慈深受感動，滿懷悲哀和痛苦地懇求原諒。
現在還有一件善事要做，因為阿隆索仍然為失去親愛的兒子費迪南德而悲傷。普羅斯佩羅已準備好讓他回到父親身邊。“既然你已把公爵爵位歸還給我，”他對阿隆索說，“我也會為你做點什麼事，讓你像我重新獲得公爵爵位這麼快樂。”說著他把洞穴的門打開，阿隆索看見他兒子費迪南德正坐在裏麵與米蘭達下著棋呢。父子倆重逢歡樂無比，因為他們都認為對方死了。看見米蘭達，阿隆索也像麵前的費迪南德一樣對她嫵媚的美貌深受打動，以為她是此島的女神，讓他們的輪船失事從而將父子倆分開，現在又讓他們團聚。“不是那麼回事，”費迪南德回答，笑父親也像他一樣犯了同樣的錯誤，“她不是女神，而和我們大家一樣是凡人。不過上帝已同意她將屬於我。她就是這位著名的米蘭公爵的女兒，我和她結婚後公爵便也成了我的又一個父親。”“那麼，”阿隆索說，這個婚姻也使我成了她的父親。我還得懇求女兒原諒我曾對她父親不好。”普羅斯佩羅聽到這話便請他忘記過去，讓他們別再為那事難過。但願他們將來友好地生活下去，因為米蘭和那不勒斯的領土將因這婚姻而合為一體。他們特為此設宴慶祝，卡利班替大家服務著，普羅斯佩羅的客人們對他那奇異的模樣感到吃驚。
可這一行人如何友好地共同回到意大利的家呢？他們以為輪船一定給徹底毀了，據他們所知船員們全都葬身海底。然而忠誠的阿裏埃爾已負責確保了船員的安全，他憑著自己的本領使他們安然無恙地上了岸，輪船也沒受到多大損壞。水手長和船員們像船上其餘的人一樣在島上遊蕩。這樣正當普羅斯佩羅和他新結交的朋友們談著話時，哥紮羅瞥見許多水手從遠處向他們走來。水手們萬分高興地發現他們的王室乘客都躲過了危險，而普羅斯佩羅這邊的人也既意外又寬慰地聽到不僅全體船員得救，而且輪船牢固安然地停泊在港口。“今天晚上，”普羅斯佩羅對客人們說，“你們就和我一起在洞穴裏休息，我給你們講講自己離開意大利後的生活，讓大家開開心。明天早上我會把你們帶上船，然後駛回那不勒斯，在那兒慶祝你們親愛的費迪南德和米蘭達的婚禮。之後我希望退居米蘭，在那裏度完餘生。”
次日他們便離開了島嶼，不過普羅斯佩羅已先向他忠誠的精靈們告別，尤其是他可愛的阿裏埃爾；他衷心地向阿裏埃爾表示祝福，永遠給他自由，讓他在世上無憂無慮地四處漫遊。可阿裏埃爾仍然忠心於先前的主人，不願離開他們，一直陪伴著他們安全到達了那不勒斯。