多剌甲龍有一個大型薦骨護甲，是由臀部（薦骨部位）的真皮骨所形成的單一固定甲殼，該護甲並未連接至下麵的骨頭，布有許多結節。這是多剌甲龍亞科恐龍所共有的特征，例如加斯頓龍、邁摩爾甲龍。
多刺甲龍屬有兩個種，都來自於歐洲：
福氏多刺甲龍：是在1865年，由威特島神職人員威廉·達爾文·福克斯所發現，並由理察·歐文在同一年命名。該標本是不完整的骨骸，缺少頭部、頸部、裝甲前部，以及前肢。已發現另外2個部分骨骸化石。第二個標本是由William T.Blows博士在1979年所發現、挖掘，目前在倫敦自然史博物館。該標本是本種第一個顯示頸椎與裝甲前部的標本。
P.rudgwickensis：由William T.Blows博士在1996年所命名，在1985年發現時被認為是禽龍，現在於薩塞克斯霍舍姆博物館展出。本種的化石零碎不全，包括數個不完整脊椎骨、部分肩胛烏喙骨、肱骨末端、一個接近完整的右脛骨、肋骨碎片以及2個皮內成骨。P.rudgwickensis體型似乎大於模式種P.foxii約30），兩者的差別在於脊椎與真皮裝甲的許多特征。種名是以西薩賽克斯郡的Rudgwick村為名，化石是在Rudgwick村的一個磚瓦公司采石場發現，該采石場的底部是薩賽克斯組的泥灰岩層，地質年代是巴列姆階，約1億3200萬年前到1億2400萬年前。
敏迷龍
敏迷龍是種小型甲龍下目恐龍，生存於早白堊紀，約1億1900萬年前到1億1300萬年前。敏迷龍是第一種發現於南半球的甲龍類恐龍。
敏迷龍是在1980年由RalphMolnar命名。屬名是以澳大利亞Minmi渡口為名，該地也是敏迷龍的發現處。敏迷龍曾擁有恐龍中最短的屬名，直到2004年，中國發現的肉食性恐龍寐龍所繼承。敏迷龍目前已發現2個完整骨骸以及其他化石。
敏迷龍的化石發現於澳大利亞昆士蘭州羅馬鎮附近的邦吉爾組，接近Minmi渡口。敏迷龍是由拉弗·莫納兒在1980年首次敘述、命名。敏迷龍屬目前僅有一個種，椎旁敏迷龍。
敏迷龍擁有長四肢、後肢長於前肢、寬頭顱短頸部以及非常小的腦部。它們身長約2米，肩膀高度約1米。敏迷龍可能以四肢緩慢行動！這是科學家測量足跡化石與腿部長度後的計算結果。
敏迷龍是種小型裝甲恐龍，屬於甲龍下目，它們因過於原始而不能歸類於結節龍科或甲龍科。它們是四足恐龍，且具有長尾巴。如同其他甲龍類，它們是草食性動物。曾在敏米龍標本的左趾骨前方，發現生前食物的完整化石，提供敏迷龍進食內容的完整證據。這個食物化石包含：維管組織或纖維的碎片、子實體、球狀種子、囊泡（可能來自於蕨類的孢子囊）。最主要的內容物是維管組織或纖維的碎片，大小多為0.6—2.7厘米，末端有清楚的段麵，與纖維主幹呈直角。由於這些纖維很4、，科學家認為敏迷龍將食物從植物咬下，在嘴巴中仔細地咀嚼。這些纖維可能來自樹枝或莖的維管束。清楚的段麵與缺乏胃石，顯示敏迷龍主要依靠嘴部的咀嚼來磨碎食物，而非借由胃石。種子的直徑約0.3厘米，子實體的直徑約4.5厘米。與草食性的蜥蜴、火雞、鵝相比，敏迷龍的進食過程較複雜。
敏迷龍有骨質突出物，覆蓋著頭部、背部、腹部、腿部以及尾巴，臀部與尾巴有較大型鱗甲。一個被標名為MinmiSp.的標本，已發現數種形態的骨甲，包含小型小骨、中間有棱脊的身體鱗甲、無棱脊的口鼻部鱗甲、覆蓋頸部與肩膀的有棱脊麟甲、臀部的長剌、覆蓋尾巴的三角形有棱脊鱗甲。頸部的鱗甲環繞者頸部。尾巴的鱗甲排列方式未明，兩側可能是三角形鱗甲，上側則是長形的鱗甲。然而，不像其他甲龍類恐龍，敏迷龍有垂直的骨板，沿者脊椎骨兩側分布。